GEI741 - Intelligence intégrée pour robots mobiles

programmes offrant cette activité pédagogique (cours)

Maîtrise en génie électrique

Sommaire

Cycle
2e cycle
Crédits
3 crédits
Durée
1 trimestre
Faculté/Centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation

Dégager une vue d’ensemble du domaine de la robotique intelligente et mobile, dans le but d’y reconnaître les aspects fondamentaux et les enjeux auxquels fait face présentement ce domaine. Évaluer la contribution scientifique d’un projet de recherche lié à l’intelligence intégrée pour robots mobiles.

Contenu

Architecture décisionnelle/cognitive en robotique mobile. Navigation. Perception et interaction humain-robot. Systèmes robotiques. Démarche scientifique en robotique.