INF782 - Planification en intelligence artificielle
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 2e cycle
- Crédits
- 3 crédits
- Faculté/Centre
- Faculté des sciences
- Répartition de la charge de travail
- 3-0-6
Cible(s) de formation
Se familiariser avec les techniques courantes de planification en intelligence artificielle et appliquer certaines d'entre elles à des problèmes choisis.
Contenu
Concepts de base, problèmes de planification des tâches, problèmes de planification de trajectoires en robotique, complexité théorique des problèmes de planification, approches heuristiques, approches basées sur la vérification de modèles, approches probabilistes, méthodes roadmap, méthodes des champs potentiels, méthodes de décomposition en cellules, architectures d'intégration, applications.