GRO304 - Alimentation énergétique pour robots mobiles
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 1 crédit
- Faculté ou centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Choisir et dimensionner un système d’alimentation et de stockage d’énergie électrique pour des applications en robotique.
Contenu
Notions d’énergie électrique. Technologies des accumulateurs électrochimiques, supercondensateurs, piles à combustible. Production d’énergie embarquée avec panneaux photovoltaïques. Analyse des besoins énergétiques en robotique (consommation énergétique, autonomie, capacité de recharge, restriction de poids et de volume). Méthodes de dimensionnement. Systèmes de contrôle et surveillance. Notions de sécurité. Règles d’électrification pour des systèmes mobiles.