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GRO211 - Algèbre linéaire pour la robotique

Présentation

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
1 crédit
Faculté ou centre
Faculté de génie
Trimestres *
Hiver 2025

Cible(s) de formation

Reconnaître quand un problème peut être analysé en matière de changements de bases, de valeurs propres ou de matrices pseudo-inverses (méthode des moindres carrés) et effectuer les calculs associés.

Contenu

Bases vectorielles. Changements de bases. Matrices de rotations. Matrices de transformations. Matrices pseudo-inverses. Méthode des moindres carrés. Valeurs et vecteurs propres.

Préalable(s)

Avoir obtenu 9.00 crédits

* Sujet à changement