GRO202 - Simulation de solutions robotisées

Cible(s) de formation

Définir, dans un environnement de simulation, les éléments qui composent une cellule robotisée, et opérer le robot industriel à partir de cet environnement. Créer et exécuter un programme pour le contrôle du déplacement d’un robot industriel.

Contenu

Simulation de cellule robotisée; positionnement de référentiels. Déplacement d’un robot industriel à l’aide d’une interface de commande. Création d’une trajectoire pour un robot industriel. Création d’un programme simple pour le contrôle du robot industriel. Enveloppe de travail, limite de joints; configurations d’un robot. Temps de cycle

Préalable(s)

Avoir obtenu 9.00 crédits

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* Sujet à changement