GEL440 - Asservissements numériques

Cible(s) de formation

Formuler, interpréter et utiliser les critères de performance d'un asservissement; concevoir et réaliser un asservissement linéaire discret à partir de spécifications descriptives en utilisant les outils analytiques et numériques dans les domaines temporel et fréquentiel; valider la performance d'un asservissement par l'analyse de mesures expérimentales; utiliser un logiciel de CAO pour supporter la conception, la simulation et la validation d'un système asservi.

Contenu

Transformée en z, propriétés, applications; fonction de transfert discrète; modèle discret. Structure des correcteurs discrets, types de compensateurs. Analyse de la stabilité et de la performance d'un système asservi linéaire discret. Analyse et conception par méthodes analytiques. Analyse et conception par le lieu des racines. Conception d'un asservissement linéaire discret à partir de spécifications descriptives. Utilisation d'un logiciel CAO pour concevoir, simuler et valider un système asservi discret linéaire.

Préalable(s)

Avoir effectué 3.00 sessions préalables

Concomitante(s)

Activités pédagogiques de la session 4

Antérieure(s)

Activités pédagogiques de la session 3