IMN729 - Moteurs physiques d’animation
Présentation
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Sommaire
- Cycle
- 2e cycle
- Crédits
- 3 crédits
- Faculté ou centre
- Faculté des sciences
Cible(s) de formation
Maîtriser les principes de l’animation physique dans l’optique de construire des simulations interactives pouvant, par exemple, être utilisées dans les moteurs physiques de jeux vidéo et simulateurs de formation. Utiliser des méthodes numériques pour l’intégration dans le temps de modèles 3D pour des objets rigides, élastiques et des fluides.
Contenu
Introduction à l’animation standard par poses clés et animation physique. Introduction aux mécaniques Lagrangiennes et intégration d’énergies infinitésimales dans des modèles à éléments discrets. Structures d’accélération pour détection de collision et méthodes de gestion de collisions. Méthodes numériques pour l’intégration dans le temps et résolution de systèmes linéarisés par expansion de Taylor. Simulations de modèles élastiques, d’objets rigides et de fluides.