GRO620 - Vision par ordinateur
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 2 crédits
- Faculté ou centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Comprendre et appliquer les principes de la capture, de l’analyse et du traitement numérique de l’image. Concevoir un pipeline de traitement de l’image et l’implémenter sous forme logicielle pour une application donnée.
Contenu
Formation numérique de l’image, transformations géométriques 2D et 3D, caractéristiques photométriques (composition de la lumière, modèle de réflectance et ombrage), capture d’image, calibration intrinsèque et extrinsèque, échantillonnage 2D et espaces de couleur, filtrage numérique linéaire et non linéaire de l’image, analyse de l’image (extractions d’angles, lignes et contours, descripteurs avancés, segmentation spatiale), applications de la vision par ordinateur (contrôle qualité, asservissement par la vision, identification de pose en 3D).