GRO303 - Dynamique
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 4 crédits
- Faculté/Centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Décrire le mouvement de particules, de corps rigides et de systèmes de manière vectorielle en 3D. Modéliser et analyser l’effet des forces sur des systèmes mécaniques soumis à des contraintes dans l'espace tridimensionnel, à l'aide des équations de Newton-Euler, de la conservation de la quantité de mouvement et d’énergie, et du principe de puissance-travail.
Contenu
Géométrie vectorielle différentielle pour la formation d’équations cinématiques. Calculs de propriétés de masse et d’inertie. Quantités de mouvement linéaire et angulaire, puissance, travail, énergie cinétique et potentielle. Formulation des équations du mouvement pour des systèmes en 3D sujets à des contraintes, à l’aide des équations de Newton-Euler, de la conservation de la quantité de mouvement et d’énergie, et du principe de puissance-travail. Calculs par ordinateur pour résoudre les équations du mouvement de systèmes à plusieurs degrés de liberté.