GRO203 - Modélisation géométrique d’un robot industriel
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 1 crédit
- Faculté/Centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Choisir des référentiels appropriés pour un système robotique. Modéliser des déplacements d’un robot industriel à l’aide de ces référentiels.
Contenu
Référentiels et leur nomenclature pour la robotique. Translation, rotation et combinaison des deux. Coordonnées homogènes. Cinématique directe d’un robot industriel.