GMC733 - Commande avancée en mécatronique

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Sommaire

Cycle: 2e cycle
Crédits: 3 crédits

Faculté ou centre: Faculté de génie
Trimestres *: Automne 2025, Hiver 2026

Cible(s) de formation

Maîtriser l'ensemble des notions théoriques et pratiques en commande multivariable non linéaire pour le contrôle de systèmes mécatroniques.

Contenu

Modélisation des systèmes non linéaires multivariables. Linéarisation et retour linéarisant. Commande par retour d'état. Commande par retour de sortie. Analyse dans le domaine fréquentiel. Commande robuste. Identification paramétrique. Commande adaptative.

* Sujet à changement