GEL430 - Asservissements analogiques

Cible(s) de formation

Formuler, interpréter et utiliser les critères de performance d'un asservissement; concevoir et réaliser un asservissement linéaire continu à partir de spécifications descriptives en utilisant les outils analytiques et numériques dans les domaines temporel et fréquentiel; valider la performance d'un asservissement par l'analyse de mesures expérimentales; utiliser un logiciel de CAO pour supporter la conception, la simulation et la validation d'un système asservi.

Contenu

Modélisation et représentation schématique d'un système asservi, boucle ouverte versus boucle fermée. Action proportionnelle, dérivée et intégrale; compensateurs avance et retard de phase. Critères de performance d'un asservissement : stabilité, régime transitoire, régime permanent. Analyse de la stabilité et de la performance d'un système asservi linéaire continu avec ou sans retard. Analyse et conception par méthodes analytiques. Analyse et conception par le lieu des racines. Analyse et conception par la réponse en fréquence. Conception d'un asservissement linéaire continu à partir de spécifications descriptives. Principes de base de l'analyse et de la conception de systèmes asservis non linéaires continus. Utilisation d'un logiciel CAO pour concevoir, simuler et valider un système asservi continu (linéaire et non linéaire).

Préalable(s)

Avoir effectué 3.00 sessions préalables

Concomitante(s)

Activités pédagogiques de la session 4

Antérieure(s)

Activités pédagogiques de la session 3