Connaître et savoir utiliser les principes de base, les différentes structures de contrôle et les outils de traitement du signal utilisés en contrôle actif adaptatif. Comprendre les limites de principe et les limites technologiques des différents types de contrôleurs. Être capable, pour un problème de contrôle actif donné, de choisir une solution et de spécifier ses performances théoriques et pratiques.
Contenu
À travers des travaux de simulation effectués dans LabView, et des études d'articles scientifiques, le cours expose les applications, les principes de base, les différentes structures de contrôle et les outils de traitement du signal que l'on utilise en contrôle actif adaptatif. En particulier, le cours couvre le contrôle feedforward univariable dans des problèmes harmoniques et à bande large, le filtrage adaptatif FIR et IIR, le contrôle feedforward multivariable, le contrôle feed-back traditionnel et le contrôle feed-back prédictif.
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