GEI745 - Modélisation de robots manipulateurs
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 2e cycle
- Crédits
- 3 crédits
- Faculté ou centre
- Faculté de génie
- Trimestres *
- Hiver 2025
Cible(s) de formation
Concevoir de façon préliminaire un robot manipulateur; modéliser la géométrie d'un robot manipulateur; déterminer les lois de commande des axes d'un robot.
Contenu
Robots industriels de manipulation; structure mécanique des robots; modélisation géométrique et cinématique; sélection des moteurs électriques; capteurs proprioceptifs; modules de commande utilisés en robotique.
Une portion de cette activité pédagogique est consacrée à la réalisation du projet de conception de session prévu au programme.
Préalable(s)
Avoir obtenu 82.00 crédits* Sujet à changement