GEI742 - Intelligence pour robots mobiles et autonomes
Présentation
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Sommaire
Cycle
2e cycle
Crédits
3 crédits
Faculté ou centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation
Concevoir des capacités de prise de décision évoluée pour un robot mobile autonome, opérant seul ou en groupe; implémenter et valider des algorithmes de prise de décision évoluée pour un robot mobile autonome.
Contenu
Architectures de contrôle multi-robots (centralisée, distribuée, décentralisée); capacités de prise de décision évoluée (e.g., planificateur de tâche, génération de buts, apprentissage, interaction humain-robot); environnements de programmation en robotique mobile.
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