Aller au contenu

GEI610 - Asservissements

Présentation

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
3 crédits
Faculté ou centre
Faculté de génie

Cible(s) de formation

Concevoir, simuler et réaliser des systèmes asservis linéaires continus.

Contenu

Définitions. Constituantes. Comportements statique et dynamique. Effets de la boucle de retour. Compromis, stabilité, précision. Contre-réaction de type proportionnel, intégral, dérivé et combinaison de ces types. Erreur en régime permanent. Conception par le lieu des racines, par la réponse en fréquence. Introduction aux modèles multivariables et à la conception d'une boucle de contre-réaction par retour d'état.

Antérieure(s)

GEI600

Équivalente(s)

SCA431