GBT735 - Modélisation et commande de systèmes non linéaires

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Sommaire

Cycle: 2e cycle
Crédits: 3 crédits

Faculté ou centre: Faculté de génie

Cible(s) de formation

Développer les notions d’observation de variables, d'estimation de paramètres et de commande adaptative dans le but de représenter mathématiquement et de contrôler des systèmes à dynamiques variables tels que les bioprocédés.

Contenu

Représentation d'un système réactionnel sous forme d'espace d'état; détermination de l'identifiabilité de paramètres inconnus; conception d'observateurs asymptotiques, de Luenberger et de Kalman; techniques d'estimation de paramètres inconnus; notions de convergence, de stabilité et de robustesse; principes et applications de la commande linéarisante adaptative; principes de la commande optimale.

Préalable(s)

Avoir effectué 5.00 sessions préalables