GRO830 - Programmation robotique
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 2 crédits
- Faculté/Centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Mettre en œuvre des techniques permettant d'extraire l'information utile provenant de plusieurs senseurs; choisir une architecture de contrôle globale adaptée à la tâche; mettre en œuvre des techniques de programmation par apprentissage et de programmation comportementale.
Contenu
Fusion de l'information sensorielle. Planification des tâches. Apprentissage. Programmation comportementale.