Robotique

Bienvenue dans l’univers de la robotique! Découvrez une plateforme entière dédiée à l’étude et la conception de ces machines fascinantes.

La plateforme de robotique permet l'intégration mécanique-électrique-informatique pour la conception de systèmes robotiques, ainsi que l'étude des interactions entre les usagers et de tels systèmes en condition se rapprochant le plus possible de la réalité.

Elle se compose des deux laboratoires suivants :  

Laboratoire d’intégration mécanique électrique informatique (robotique)

Il s'agit d'un espace de travail permettant de mettre au point des systèmes robotiques à l'étape de l'intégration des composants mécaniques, électriques et informatiques. 

Laboratoire d'évaluation des usages et de l'environnement

Ce laboratoire est composé d'espaces modulaires et reconfigurables pouvant reproduire divers environnements et conditions d'utilisation de technologies, munis de systèmes sophistiqués de mesures (ex., mouvement, sollicitations musculaires, direction du regard) qui captent les comportements et les actions des usagers.

Ce laboratoire, instrumenté par des capteurs, des actionneurs et des dispositifs de télécommunication avancée (permettant de contrôler les conditions de transmission réseau), permet d'enregistrer des données probantes sur l'utilisation de technologies interactives et de contrôler des systèmes robotiques en temps réel (ex., drones, robots collaboratifs, systèmes haptiques). 

Plusieurs salles composent ce laboratoire :

  • Salle d'expérimentation et de vol de drones : salle de 10 m x 15 m x 10 m instrumentée permettant, entre autres, le vol intérieur de drones, la prise de mesure avec des systèmes de capture de mouvement, le déploiement de robots mobiles et de manipulation.
  • Salle d'observation : salle permettant de suivre les expérimentations menées dans les salles attenantes (salles d'expérimentation, salle de télésanté).
  • Salle de télésanté : salle pouvant servir de site distant pour des applications en télésanté, ou encore de lieu pour la tenue de groupe de discussion focalisée.
  • Salle d'enregistrement scientifique : régie pour l'enregistrement de données prises dans les salles d'expérimentation ou à l’extérieur du bâtiment.

Savoir-faire issu de la plateforme robotique

  • Audition robotique
  • Matrice de microphones
  • Intelligence artificielle
  • Apprentissage-machine
  • Traitement de signal
  • Localisation et classification de sources sonores
  • Rehaussement de la parole
  • Reconnaissance vocale
  • Robots collaboratifs expérimentaux : ramassage automatique des produits ou des pièces, interaction physique humain-robot, planification de mouvements d'un robot collaboratif dans des environnements encombrés et inconnus
  • Plateformes et manipulateurs mobiles
  • Perception multimodale pour robots et systèmes interactifs
  • Cartographie et localisation simultanée (SLAM)
  • Intégration matérielle-logicielle et conception de robots et systèmes intelligents
  • Interaction humain-robot
  • Téléprésence robotique
  • Robotique d'assistance (exerciseurs, fauteuils roulants, exosquelettes)
  • Robotique cognitive