Grondin, François

Professeur, Faculté de génie
FAC. GÉNIE Électrique et informatique

Coordonnées

Courriel


819-821-8000, poste 62631


Site Web

Diplômes

(2020) Postdoctorat (Génie électrique). Massachusetts Institute of Technology.

(2017) Doctorat (Génie électrique). Université de Sherbrooke.

(2011) Maîtrise avec mémoire (Génie électrique). Université de Sherbrooke.

(2009) Baccalauréat (Génie électrique). McGill University.

Expérience académique

(2011-2015) Chargé de cours. Université de Sherbrooke.

(2010-2011) Auxiliaire d'enseignement. Université de Sherbrooke.

Présentation

Sujets de recherche

Acoustique, Reconnaissance de la parole, Robotique et automatisation.

Disciplines de recherche

Génie électrique et génie électronique.

Mots-clés

localisation de sources sonores, reconnaissance de locuteur, reconnaissance vocale, robotique, traitement de signal.

Langues parlées et écrites

Anglais, Français

Prix et distinctions

  • (2018) Bourse de recherche postdoctorale. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). (Distinction).
  • (2014) Bourse de doctorat en recherche. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). (Distinction).
  • (2011) Bourse de maîtrise en recherche. Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). (Distinction).
  • (2010) Bourses d’études supérieures du Canada Alexander Graham Bell. Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie (CRSNG). (Distinction).
  • (2009) Bourse de Shell Canada. McGill University. (Distinction).
  • (2009) Bourse universitaire EFC. Fondation Electro Federation Canada. (Distinction).
  • (2008) Bourse de Shell Canada. McGill University. (Distinction).
  • Bourse du vice-doyen à la recherche et aux études supérieures. Université de Sherbrooke. (Distinction).
  • Bourse d’excellence aux études supérieures. Ordre des ingénieurs du Québec. (Distinction).
  • Concours entrepreneurial Createk, Premier prix du jury. Université de Sherbrooke. (Prix / Récompense).
  • Médaille de la British Association. McGill University. (Prix / Récompense).
  • Médaille du mérite Léonard de Vinci. Université de Sherbrooke. (Prix / Récompense).

Publications

Chapitres de livre

  • Grondin F, Michaud F. Real-time Audition System for Autonomous Mobile Robots. Judith A. Markowitz Robots that Talk and Listen (263-280). De Gruyter. (Article publié).

Articles de journaux

  • Grondin F, Létourneau D, Ferland F, Rousseau V, Michaud F. (2013). The ManyEars open framework. Autonomous Robots. 34. 217-232.

Articles de conférence

  • Ford L, Tang H, Grondin F, Glass J. (2019). A deep residual network for large-scale acoustic scene analysis. INTERSPEECH. 2568-2572. (Article publié).
  • Michaud F, Labbé M, Létourneau D, Grondin F, Ferland F, Laniel S. (2019). Attempting to Have Mobile Robots Move to Real Homes Through the Development of Open Source Libraries. IEEE International Conference on Robotics and Automation. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J. (2019). Fast and Robust 3-D Sound Source Localization with DSVD-PHAT. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article accepté).
  • Grondin F, Glass J. (2019). Multiple sound source localization with SVD-PHAT. INTERSPEECH. 2698-2702. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J. (2019). SVD-PHAT: A Fast Sound Source Localization Method. IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 4140-4144. (Article publié).
  • Grondin F, Glass J, Sobieraj I, Plumbley MD. (2019). Sound Event Localization and Detection Using CRNN on Pairs of Microphones. Workshop on Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events. (Article publié).
  • Villalba J, Chen N, Snyder D, Garcia-Romero D, McCree A, Sell G, Borgstrom J, Richardson F, Shon S, Grondin F, Dehak R, Garcia-Perera LP, Povey D, Torres-Carrasquillo PA, Khudanpur S, Dehak N. (2019). State-of-the-art speaker recognition for telephone and video speech: the JHU-MIT Submission for NIST SRE18. INTERSPEECH. 1488-1492. (Article publié).
  • Tang H, Hsu WN, Grondin F, Glass J. (2018). A Study of Enhancement, Augmentation, and Autoencoder Methods for Domain Adaptation in Distant Speech Recognition. INTERSPEECH. 2928-2932. (Article publié).
  • Laniel S, Létourneau D, Labbé M, Grondin F, Polgar J, Michaud F. (2017). Adding navigation, artificial audition and vital sign monitoring capabilities to a telepresence mobile robot for remote home care applications. International Conference on Rehabilitation Robotics. 809-811. (Article publié).
  • Laniel S, Létourneau D, Labbé M, Grondin F, Michaud F. (2017). Enhancing a beam+ telepresence robot for remote home care applications. International Conference on Virtual Rehabilitation. (Article publié).
  • Lauzon J-S, Grondin F, Létourneau D, Lussier Desbiens A, Michaud F. (2017). Localization of RW-UAVs Using Particle Filtering Over Distributed Microphone Arrays. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2479-2484. (Article publié).
  • Brodeur D, Grondin F, Attabi Y, Dumouchel P, Michaud F. (2016). Integration Framework for Speech Processing with Live Visualization Interfaces. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 144-150. (Article publié).
  • Grondin F, Michaud F. (2016). Noise mask for TDOA sound source localization of speech on mobile robots in noisy environments. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 4530-4535. (Article publié).
  • Grondin F, Michaud F. (2016). Robust speech/non-speech discrimination based on pitch estimation for mobile robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1650-1655. (Article publié).
  • Grondin F, Michaud F. (2015). Time difference of arrival estimation based on binary frequency mask for sound source localization on mobile robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 6149-6154. (Article publié).
  • Ouellet S, Grondin F, Leconte F, Michaud F. (2014). Multimodal biometric identification system for mobile robots combining human metrology to face recognition and speaker identification. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 323-328. (Article publié).
  • Grondin F, Michaud F. (2012). WISS, a speaker identification system for mobile robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1817-1822. (Article publié).

Les informations disponibles dans la base de données Expertus sont tirées du CV commun canadien.