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Adina Panchea

Professeure, Faculté de génie
FAC. GÉNIE Électrique et informatique

Présentation

Sujet de recherche

Optimisation, contrôle et recherche opérationnelle, Systèmes de contrôle

Disciplines de recherche

Mathématiques appliquées, Génie électrique et génie électronique, Génie industriel, Génie informatique et génie logiciel

Mots-clés

Apprentissage automatique, Contrôle optimal inverse, Dispositifs bioinspirés, Interaction homme-robot, Optimisation and optimal control, Planification des mouvements, Robotique, Systèmes autonomes, Théorie du contrôle, Analyse par intervalle, Systèmes dynamiques

Intérêts de recherche

Mes intérêts de recherche portent sur la proposition des dispositifs robotiques autonomes, intelligents, bio-inspirés et capables de s’adapter à l’humain. Plus spécifiquement, je m’intéresse à analyser le contrôle moteur humain afin de proposer des modèles basés sur la théorie du contrôle optimal. J’ai aussi l’intention de proposer des algorithmes de planification de trajectoires capables de s’adapter à l'environnement tout en prenant en compte des incertitudes provenant des capteurs, erreurs du modèle et/ou erreurs numériques. De plus, concevoir et proposer des solutions et dispositifs robotiques adaptés et personnalisables aux personnes vulnérables comme les personnes âgées et personnes atteintes des déficits moteur à l’aide des démonstrations humaines et des retours d'expérience sont parmi mes intérêts de recherche.

Recherche clinique

Oui

Langues parlées et écrites

Anglais, Français, Roumain (moldave)

Diplômes

(2021). (Postdoctorat, Diplôme d'études supérieures spécialisées de 3e cycle de perfectionnement en recherche). Université de Sherbrooke.

(2015). Inverse optimal control for redundant systems of biological motion (Doctorat, Doctorat). Université d'Orléans.

(2012). (Maîtrise avec mémoire, Maîtrise avec mémoire). Polytechnic University of Bucharest.

(2012). (Maîtrise avec mémoire, Maîtrise avec mémoire). Université de Lille I (Sci. & Tech.).

(2010). (Baccalauréat, Baccalauréat en sciences (B.Sc.)). Polytechnic University of Bucharest.

Expérience académique

Assistant professor / Professeure adjointe. (2023-). Université de Sherbrooke. Canada.

Claire-Deschênes Postdoctoral Fellow / Boursière postdoctorale Claire-Deschênes. (2022-2023). Université de Sherbrooke. Canada.

Postdoctoral fellow / Postdoctorante. (2016-2018). École Polytechnique (France). France.

Postdoctoral fellow / Postdoctorante. (2015-2016). Université d'Orléans. France.

Ph.D. / Doctorante. (2012-2015). Université d'Orléans. France.

Prix et distinctions

  • (2011) Bourse de mérite. Polytechnic University of Bucharest. (Distinction).
  • (2011) Programme ERASMUS. Université Polytechnique de Bucarest. (Distinction).

Financement

  • (Obtenu). Cocandidat. RE-MOVE: Restoring movement, removing barriers. New Frontiers in Research Fund. New Frontiers in Research Fund – Transformation. 24 000 000 $. (2025-2031)
  • Subvention. (Obtenu). Candidat principal. Personalized wearable robots based on optimality principles from human movement. Conseil de Recherches en Sciences Naturelles et Génie du Canada (CRSNG). DGECR - Discovery Launch Supplement. Discovery Grants Program. 12 500 $. (2024-2029)
  • Subvention. (Obtenu). Candidat principal. Personalized wearable robots based on optimality principles from human movement. Conseil de Recherches en Sciences Naturelles et Génie du Canada (CRSNG). Discovery Grants Program / Early Career Researcher. 130 000 $. (2024-2029)
  • Subvention. (Obtenu). Cocandidat. Optimal control and recovery of locomotion after an incomplete spinal cord injury. Instituts de Recherche en Santé du Canada (IRSC). Project Grant. 952 426 $. (2024-2029)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Optimisation de la posturographie statique (173 OptimPOSTat). Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQNT). Regroupement stratégique INTER – Ingénierie de technologies interactives en réadaptation. 20 000 $. (2024-2026)
  • Subvention. (Obtenu). Candidat principal. Co-conception et utilisation de fauteuils roulants motorisés intelligents : favoriser la participation sociale des personnes ainées vivant dans des milieux de vie offrant des soins de longue durée. Réseau québécois de recherche sur le vieillissement. Projet Pilotes 2024-2025. 30 000 $. (2024-2025)
  • Subvention. (Obtenu). Cochercheur. Système d’assistance robotique utilisant les mouvements résiduels (148BAmaraBiomimetics). Ingénierie de technologies interactives en réadaptation (INTER). INTER. 17 850 $. (2023-2025)
  • Subvention. (Obtenu). Chercheur principal. Thème fédérateur Matériaux, Procédés Innovants et Sciences Quantiques (MAPISQUS) Subvention de 3 projets de recherche interdisciplinaire et interfacultaire. Université de Sherbrooke. Thème fédérateur MAPISQUS. 7 500 $. (2023-2024)
  • Bourse d’études. (Terminé). Candidat principal. Bourse postdoctorale Claire-Deschênes. Université de Sherbrooke. Claire Deschênes postdoctoral fellowship. 20 000 $. (2022-2023)
  • Bourse de recherche. (Terminé). Candidat principal. Bourses de doctorat de la Région Centre. Bourse d’étude en France. Bourse d'étude en France. 90 000 $. (2012-2015)

Publications

Articles de revue

  • Asgharian, Pouyan; Panchea, Adina M.; Ferland, François. (2022). A review on the use of mobile service robots in elderly care. Robotics 11 (6), 127. (Article publié).
  • Panchea, Adina M.; Létourneau, Dominic; Brière, Simon; Hamel, Mathieu; *Maheux, Marc-Antoine; *Godin, Cédric; Tousignant, Michel; Labbé, Mathieu; Ferland, François; Grondin, François; Michaud, François et al. (2022). OpenTera: A microservice architecture solution for rapid prototyping of robotic solutions to COVID-19 challenges in care facilities. Health and Technology 12 (2), 583-596. (Article publié).
  • Panchea, Adina M.;Todam Nguepnang, Nathalie; Kairy, Dahlia; Ferland, François et al. (2022). Usability evaluation of the SmartWheeler through qualitative and quantitative studies. Sensors 22 (15), 5627. (Article publié).
  • Panchea, Adina M.; Ferland, François. (2020). From Humans and Back: a survey on using machine learning to both socially perceive humans and explain to them robot behaviours. Current Robotics Reports 1 49-58. (Article publié).
  • Panchea, Adina M.; Ramdani, Nacim. (2017). Inverse parametric optimization in a set-membership error-in-variables framework. IEEE Transactions on Automatic Control 62 (12), 6536--6543. (Article publié).

Articles de conférence

  • *Cayer, Isaac Malette; Panchea, Adina M.; Lebel, Karina; Ferland, François et al. (2024). 13th WORLD CONGRESS FOR NEUROREHABILITATION. (Article accepté).
  • Adina M. Panchea, Véronique Provencher, François Ferland, Kairy Dahlia, François Routhier, Philippe Archambault. (2024). Co-design and use of smart powered wheelchairs to enhance social participation. AGE-WELL Annual Conference. (Article accepté).
  • *Cayer, Isaac Malette; Panchea, Adina M.; Ferland, François et al. (2024). Custom robotic device for quadriplegics rehabilitation enabled by residual muscle activation. Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Article accepté).
  • *Maheux, Marc-Antoine; Létourneau, Dominic; *Warren, Philippe; Panchea, Adina M.; Robillard, Julie M.; Michaud, François et al. (2024). Designing a tabletop SAR as an advanced HRI experimentation platform. International Symposium on Technological Advances in Human-Robot Interaction. (Article accepté).
  • Panchea, Adina M.; *Maheux, Marc-Antoine; *Warren, Philippe; Létourneau, Dominic; Michaud, François et al. (2024). Exploratory Evaluation of a Tabletop Robot With Older Adults. Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Article accepté).
  • Panchea Adina M.; *Maheux Marc-Antoine; Lebel, Karina, Létourneau, Dominic, Michaud François et al. (2024). Facial expressions of older adults during interactions with a tabletop robot. 13th World Congress for Neurorehabilitation. (Article accepté).
  • *Maheux, Marc-Antoine; *Fdil, Mariam; Létourneau, Dominic; *Warren, Philippe; Panchea, Adina M.; Michaud, François et al. (2023). T-Top, an Open Source Interactive Robot With Advanced Audio/Video Capabilities and Interfacing ChatGPT. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article sous presse).
  • *Maheux, Marc-Antoine; Panchea, Adina M.; *Warren, Philippe; Létourneau, Dominic; Michaud, François et al. (2023). T-Top, an Open Source Tabletop Robot with Advanced Onboard Audio, Vision and Deep Learning Capabilities. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Ferland, François; Dahlia, Kairy. (2022). L'évolution du SmartWheeler, le fauteuil roulant électrique intelligent. 89e colloque de l’ACFAS (Colloque 623 – Défis et innovations en lien avec la mobilité en fauteuil roulant). (Article sous presse).
  • Panchea,Adina M.; Michaud, François; Klinck, Sandra et al. (2022). The SMART Project Socially Mobile Assistive Robots for Telecare and Daily Activities of Older Adults. Conférence annuelle AGE-WELL 2022. (Article sous presse).
  • Panchea,Adina M.; Todam Nguepnang, Nathalie; Ferland, François; Dahlia, Kairy et al. (2021). Can Intelligent Powered Wheelchairs be controlled by low-cost Brain-Computer Interfaces ?. AGEWELL, EPIC conference, session Autonomie & Indépendance. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Dahlia, Kairy; Ferland, François. (2021). Can low-cost Brain-Computer Interfaces control an Intelligent Powered Wheelchair?. Conférence internationale AI-HCII workshop on “Use Cases of Designing AI-enabled Interactive Systems". (Article sous presse).
  • PANCHEA, ADINA M.; *MAHEUX, MARC-ANTOINE; LÉTOURNEAU, DOMINIC; *GODIN, CÉDRIC ; LABBÉ, MATHIEU; FERLAND, FRANÇOIS; GRONDIN, FRANÇOIS; MICHAUD, FRANÇOIS et al. (2021). ENGINEERING AUTONOMOUS ROBOTIC SOLUTIONS FOROLDERADULTS IN LONG-TERMCARE FACILITIES. ICORR RehabWeek. (Article sous presse).
  • Todam Nguepnang, Nathalie; Panchea, Adina M.; Ferland, François ; Kairy, Dahlia. (2021). Intelligent Powered Wheelchair for users and their caregivers: an overview. Conférence EPIC : Symposium sur l'innovation Agetech : Autonomie et indépendance. (Article sous presse).
  • Panchea,Adina M.; Michaud, François ; Ferland, François; Lacroix, Isabelle; Daniel,Charles-Étienne; Forcier-Bourassa, Mélanie; Bernatchez, Stéphane; Couture Ménard,Marie-Ève; Gaboury, Isabelle ; Patenaude, Johane et al. (2021). Robots mobile d'assistance sociale pour la téléassistance et les activitésquotidiennes des personnes âgées. Conférence EPIC : Symposium sur l'innovation Agetech : Autonomie et indépendance. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Todam Nguepnang, Nathalie ; Dahlia, Kairy; Ferland, François et al. (2021). VERS DES FAUTEUILS ROULANTSMOTORISÉS INTELLIGENTS COMMANDÉS PAR DES INTERFACES CERVEAU-MACHINE. Congrès scientifique Centre de Recherche Interdisciplinaire en Réadaptation du Montreal métropolitain. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Michaud, François; Ferland, François; Létourneau, Dominic; Patenaude, Johane; Daniel,Charles-Étienne; Parent, Monelle; Gaboury, Isabelle; Lacroix, Isabelle; *Paquette-Guay, Alex; Couture-Ménard,Marie-Ève; Bernatchez, Stéphane; Bourassa, Mélanie; *Dourangau, Dary-Anne; Queenton,Johanne; *Zahya Idrissi et al. (2020). Socially Mobile Assistive Robots for Telecare and Daily Activities of Older Adults. EPIC conference, session Autonomie & Indépendance. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Ramdani, Nacim; Bonnet, Vincent; Fraisse, Philippe et al. (2018). Human arm motion analysis based on the inverse optimization approach. 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). 1005--1010. (Article sous presse).
  • *Crépon, Pierre-André; Panchea, Adina M.; Chapoutot, Alexandre. (2018). Reliable motion planner evaluated on a mobile robot. International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics. (Article sous presse).
  • *Crépon, Pierre-André; Panchea, Adina M.; Chapoutot, Alexandre. (2018). Reliable motion plannning for a mobile robot. Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). 413--418. (Article sous presse).
  • *Crépon, Pierre-André; Panchea, Adina M.; Chapoutot, Alexandre. (2018). Reliable navigation planning implementation on a two-wheeled mobile robot. Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Chapoutot, Alexandre; Filliat, David. (2017). BoxRRT*-A Reliable Motion Planner. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership-Applications, Reliability and Theory. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Chapoutot, Alexandre; Filliat, David. (2017). Extended Reliable Robust Motion Planners. 56th IEEE Conference on Decision and Control. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Miossec, Sylvain; Buttelli, Olivier; Fraisse, Philippe; *Van Hamme, Angèle; Welter, Marie-Laure; Ramdani, Nacim et al. (2017). Gait analysis using optimality criteria imputed from human data. 20th IFAC World Congress. 13510–13515. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Miossec, Sylvain; Buttelli, Olivier; Fraisse, Philippe; Ramdani, Nacim et al. (2016). Evaluation of an inverse KKT approach on a human walking task. Journées Nationales de la Recherche Humano co-organized with Journées GT8 Robotique et Neurosciences. (Article sous presse).
  • *Lin, Jonathan Feng-Shun; Bonnet, Vincent; Panchea, Adina M.; Ramdani, Nacim; Venture, Gentiane; Kulić, Dana et al. (2016). Human motion segmentation using cost weights recovered from inverse optimal control. IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 1107--1113. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Ramdani, Nacim. (2015). La commande optimale inverse dans le contexte erreur bornée. Journées Nationales du GDR MACS. (Article publié).
  • Panchea, Adina M.; Ramdani, Nacim. (2015). Towards solving inverse optimal control in a bounded-error framework. American Control Conference (ACC). 4910--4915. (Article sous presse).
  • Panchea, Adina M.; Ramdani, Nacim; Fraisse, Philippe; Park, Sukyung et al. (2013). A gain-scheduling approach to model human simultaneous visual tracking and balancing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1695--1700. (Article sous presse).

Autres contributions

Gestion d'évènements

  • Coordinator / Coordonatrice. (2023) Semaine de la découverte de TI dans le cadre du projet TI-en-herbe. (Atelier).
  • Animator / Animatrice. (2022) Evènement virtuel (Games, Aging and Health events) organisé par Agewell en collaboration avec le Games Institute de l'Université de Waterloo, visant la région de l'Ontario et du Québec. (Séminaire).
  • Coordinator / Coordonatrice. (2022) Conférence Early Professionals, Inspired Careers 2022. Activité 4 : Transdisciplinarité dans la recherche AGETECH. (Atelier).
  • Coordinator / Coordonatrice. (2022) Ecole d'été. (Atelier).
  • Coordinator / Coordonatrice. (2021) Conférence Early Professionals, Inspired Careers. Symposium sur l'innovation Agetech. Autonomie et indépendance. (Conférence).
  • Coordinator / Coordonatrice. (2017) Fête de la science - theme: Autonomous vehicles à l'ENSTA ParisTech, France. (Atelier).

Présentations

  • (2024). Breaking new ground: Interdisciplinary AgeTech Development in AI and Robotics. AGE-WELL Webinar. Canada
  • *Esmeral, K. (2024). Modélisation mathématique d'un modèle de robot quadrupède. 12e Journée scientifique Neurosciences Sherbrooke. Jeu Sherbrooke a d'incroyables talents. Orford, Canada
  • *Malette Cayer, I; Ferland, F. (2024). Orthèse robotisée intuitive : vers une plus grande autonomie chez les personnes quadriplégiques. 12e Journée scientifique Neurosciences Sherbrooke. Jeu Sherbrooke a d'incroyables talents. Orford, Canada
  • (2024). Une robotique conçue pour ou avec les utilisateurs ?. 3IThématiques : journée thématique des robots. Canada
  • (2023). La relève en génie. Gala du mérite 2023. Canada
  • Ferland, François; Dahlia, Kairy. (2023). Étude de cas sur le fauteuil roulant motorisé intelligent. Atelier d’IA en médecine 4: études de cas de droit et d’éthique en matière d’IA liée à la santé de Machine M.D. Canada
  • (2022). Control optimal inverse. Journée du Groupe de recherche sur les interfaces neurorestauratives (GIN). Canada
  • Michaud, François; Klinck, Sandra  . (2022). The SMART Project : Socially Mobile Assistive Robots for Telecare and Daily Activities of Older Adults. Agewell Canada's technology and aging network conference. Canada
  • (2020). Socially Mobile Assistive Robots for Telecare and Daily Activities of Older Adults. AGE-WELL, Canada’s AgeTech network, EPIC conference. Canada
  • (2018). Autonomous, intelligent and bio-inspired control system design. Talk at INRIA SHOPIA ANTIPOLIS. France
  • (2018). Gait analysis and assistance for people with mobility impairments. Young experienced scientist (CRCN). France
  • (2018). Human arm motion analysis based on the inverse optimization approach. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Pays-Bas
  • (2018). Reliable motion planning for a mobile robot . The Second International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics. États-Unis d'Amérique
  • (2018). Towards autonomous and bio-inspired control system design. Karlsruhe KIT séminaire. Allemagne
  • (2018). Towards autonomous and bio-inspired control system design. Séminaire. France
  • (2018). Towards robust control system design. LORIA talk. France
  • (2017). BoxRRT* - A Reliable Motion Planner. 10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership Applications, Reliability and Theory. Royaume-Uni
  • (2017). Extended Reliable Robust Motion Planners . 56th IEEE Conference on Decision and Control. Australie
  • (2017). Inverse optimal control. Talk. Australie
  • (2016). Evaluation of an inverse KKT approach on a human walking task. Journées Nationales de la Robotique Humanoïde. France
  • (2015). La commande optimale inverse dans le contexte erreur bornée. 6èmes Journées Doctorales. France
  • (2015). Towards solving inverse optimal control in a bounded-error framework. American Control Conference. États-Unis d'Amérique
  • (2014). Towards inverse optimal control of redundant biomechanical systems. Réunion Axe Automatique. France
  • (2013). A gain-scheduling approach to model human simultaneous visual tracking and balancing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Japon
  • (2013). Inverse optimal control for redundant systems of biological motion. Application to the assessment of motion and balance disorders. First results. Séminaire. France
  • (2013). Inverse optimal control for redundant systems of biological motion. Application to the assessment of motion and balance disorders. ‘’Robotics and Neuroscience ’’ GDR Robotics GT8 Workgroup. Theme: «  Motion generation and motor control ». France