Projet ASIMOV

Équipe

  • Dominic Baril
  • Pierre-Olivier Brochu
  • Jonathan Gauthier
  • Raphaël Guérette
  • Béatrice Laroche
  • Louis-Philippe Lebel
  • Richard Naud
  • Nicolas Potier
  • Pierre-Olivier Reneault
  • Patrick Vignis

Description

L'objectif du projet Asimov est de réaliser la conception et la fabrication d'une paire de bras robotisés ayant les qualités principales d'être collaboratifs, haptiques et téléprésents. L'innovation de ce projet découle du partenariat avec Exonetik qui conçoit et fabrique des actionneurs à fluide magnétorhéologique. L'intégration de cette technologie en robotique est novatrice. En effet, les actionneurs magnétorhéologiques permettent d'obtenir de meilleurs temps de réponse mécanique.

L'aspect collaboratif implique que les bras peuvent être utilisés de façon sécuritaire en la présence d'humains. Le but est d'ailleurs qu'un bras puisse être contrôlé par une personne pendant que l'autre reproduit exactement les mêmes mouvements.

Le volet haptique fait référence au sens du toucher. Donc, lorsqu'une force est exercée sur un bras, l'utilisateur de l'autre bras le ressent aussi. Il sera possible, par exemple, de tâter un objet qui ne se retrouve pas directement devant nous.

Finalement, la téléprésence indique qu'aucun lien mécanique n'existe entre les bras robotisés, c'est-à-dire qu'ils peuvent communiquer indépendamment de la distance qui les sépare.

Contact

Genie-Projet-Asimov@groupes.usherbrooke.ca

Partenaires et commanditaires

  • Exonetik (Partenaire Officiel)
  • Set47 (Partenaire Or)
  • SKF (Partenaire Or)
  • Advanced Motion & Controls (Partenaire Or)
  • Createk (Partenaire Or)

Photos