Projet EXODUS

Équipe

  • Shalom Attivon
  • Joey Cloutier
  • Marie-Pier Gaudet
  • Hugo Lussier-Carrière
  • Jonathan Plante
  • Alexandre St-Jean
  • Phillipe St-Louis
  • Dominik Thibault

Description

Le projet Exodus consiste à concevoir et fabriquer un exosquelette permettant l’extension du coude et la préhension d’objets pour compenser les inaptitudes motrices d’une personne tétraplégique ayant subi des lésions aux 5e et 6e vertèbres cervicales. Les lésions à la moelle épinière ne pouvant être réparées, une personne tétraplégique ne retrouvera pas les fonctions perdues. Dans le cas d’une atteinte aux 5e et 6e vertèbres cervicales, les principales fonctions musculaires perdues sont les membres inférieurs, plusieurs muscles du tronc, les triceps, les avant-bras et la main. En redonnant les fonctions du triceps et de la main, le projet ExodUS permettra à une personne tétraplégique de retrouver une certaine autonomie pour effectuer des activités quotidiennes telles que boire, manger et écrire.

Le prototype conçu comporte un ensemble ingénieux de mécanismes biomimétiques afin de posséder l’ergonomie la plus appropriée. Ce prototype est composé d’une première structure articulée qui accompagne les mouvements du bras et d’une seconde qui aide à mouvoir la main et les doigts. Ces structures sont plus précisément des orthèses de coude et de main conçues sur mesure pour avoir une motricité commandable. Les mécanismes de contrôle de l’ensemble de l’exosquelette sont à installer en dessous de la chaise roulante de l’utilisateur. Ce dernier est aux commandes de l’exosquelette grâce à une manette installée sur la chaise du côté du bras non assisté. Étant donné que l’utilisateur a encore l’usage de ses épaules et de ses biceps, il a la capacité d’utiliser la manette de type « joystick ». Le prototype est muni d’une batterie possédant une autonomie de 8 heures pour 6 heures de recharge (en cas de batterie vide).

Partenaires et commanditaires

    • Advanced Motion Control
    • Batterie Expert
    • Bellofram
    • DBM Reflex
    • Distribution Bergeron
    • Electro5
    • Electromag
    • Équipe
    • Équipements Lapierre
    • EVO O3D
    • Fonds institutionnels UdeS
    • Futek
    • Industrie 3R
    • Maxon Motor
    • Misumi
    • Motion Canada
    • Oktoberfest
    • Orthèse-Prothèse Rive-Sud
    • Physio Atlas
    • SKF
    • Smalley
    • Steke
    • Steve Cloutier
    • Université de Sherbrooke
    • Usinage ALT
    • Usinage RM
    • Usinage Serca-Lemieux
    • Valeant Canada

Photos