Projet ABYSSE

Équipe

Génie mécanique
  • Nicolas Collin
  • Mathieu Couture
  • Nicolas Gaumond
  • Catherine Gauthier
  • Benoît Grenon
  • Stéphane Labadie
  • Mathieu Lafrenière
  • Guillaume Laplante
  • Éric Léveillée
  • Jean-Simon Poirier
  • Simon Poudrier
  • Jean-Philippe Vincent
Génie électrique
  • Étienne Coupal
  • Simon Desrochers
  • Frédéric Harvey
  • Félix Lalumière
  • Jean-Philippe Mercure
  • Frédéric Nolet
Génie informatique
  • Antony Brisson-Gironne
  • Frédérik Gareau

Description

Le Projet Abysse consiste en la construction d’un prototype de Véhicule submersible Commandé à Distance (VCD) qui servira à déterminer le potentiel géothermique de mines submergées.

Un VCD est un véhicule piloté à distance par un opérateur. Il comprend un système de propulsion, un système de guidage et des systèmes d’acquisition de données (i.e. : sonde de température).

Les objectifs du Projet Abysse sont d’effectuer la conception d’un véhicule pouvant :

  • descendre au fond d’une mine de 1500 mètres;
  • établir un profil de la température de l’eau;
  • effectuer une cartographie de la mine;
  • résister à un environnement hostile (pH acide, température et pression élevées, etc.)

Le projet comporte plusieurs défis qui seront relevés par les trois sous-systèmes du groupe, soit la structure, la propulsion et la mécatronique.

En effet, la structure du VCD devra résister à une pression allant jusqu’à 15 MPa et être composée de matériaux pouvant supporter un pH de 2.

La propulsion devra assurer la manœuvrabilité du véhicule en minimisant le nombre de propulseurs et de pièces mobiles. De plus, il sera nécessaire que le véhicule soit à flottabilité neutre afin de ne pas couler ou flotter.

La division mécatronique devra assurer l’alimentation du véhicule et effectuer le choix de toutes les composantes électroniques, telles que la caméra, le sonar, le capteur de pression et de température. Une équipe de génie électrique et de génie informatique s’est jointe au projet pour aider à la conception.

La logistique devra assurer le transport du VCD et du câble au site de mise à l'eau en plus d'assurer l'enroulement du câble.

Contact

Benoit.Grenon2@USherbrooke.ca

Mathieu.Lafreniere@USherbrooke.ca

Site web

www.projetabysse.com

Partenaires et commanditaires

  • Shark Marine
  • Coalition Canadienne de l’Énergie Géothermique
  • Banque Nationale
  • Les entreprises Daniel Fontaine Inc.
  • Hewitt
  • Syntech Technology Inc.
  • Samco
  • Genivar
  • Miranda
  • Boralex
  • Posi+
  • Master
  • Labo Circuits
  • Atelier Bélanger

Photos