Projet ROBOT BILLY

Équipe

  • Jonathan Bisson (Génie Élec.)
  • Alain Brassard (Génie Info.)
  • François Brind'Amour (Génie Méc.)
  • Alain Compagnat (Génie Info.)
  • Jessy Fleurent (Génie Élec.)
  • Sébastien Lafond (Génie Méc.)
  • Jasmin Letendre (Génie Info.)
  • Jean-François Lévesque (Génie Méc.)
  • Martin Phisel (Génie Info.)
  • François Timmons (Génie Info.)

Description

Le projet a été réalisé par une équipe multidisciplinaire dans un processus d'ingénierie simultanée. Trois étudiants de Génie mécanique, dans le cadre de leur programme de baccalauréat. , formaient le noyau de l'équipe qui a réuni, par ailleurs cinq étudiants de Génie informatique et deux étudiants de Génie électrique.

Le projet consiste dans la conception et la réalisation d'un robot marcheur autonome. Ce robot a été conçu pour être en mesure de participer le mieux possible aux dix épreuves de la compétition Walking Machine Decathlon de la Society of Automotive Engineers (SAE) en mai 2001.

Le robot comporte six pattes articulées avec capteurs tactiles.

Le repérage se fait par deux méthodes dont l'une utilise un laser à bord du robot. Le robot a commencé son apprentissage de la marche le 7 décembre 2000.

Photos