Département de génie mécanique

• B. Ing., Université de Sherbrooke (Canada), 2005
• Ph. D., Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab, Stanford University (États-Unis), 2012
• Post-doctorat, Harvard University (États-Unis), Harvard Microrobotics Lab, 2013

• Domaines : Bio-ingénierie et ingénierie du sport; conception; mécatronique
• Thèmes : Drones; équipement sportif; processus de conception de systèmes mécaniques; robotique
• Mots-clés : Conception; conception robotique bio-inspirée; drones miniatures; mesure des propriétés de l’équipement sportif; modélisation, conception et contrôle de systèmes dynamiques multicorps 3D; robotique et drones; robots; systèmes dynamiques / mécaniques / thermiques

• Développement de véhicules aériens autonomes (drones)
  • Opération et prise de mesure par véhicules aériens
  • Développement, contrôle en temps réel et modélisation de véhicules aériens avancés à voilure fixe, à voilure tournante et de concepts hybrides
  • Validation de véhicules aériens en salle de capture de mouvement
  • Atterrissage de drones sur différentes surfaces (p.ex., murs verticaux, plafonds, falaises, icebergs)
  • Véhicules aériens exploitant les environnements aquatiques
  • Prélèvement d’échantillons et interaction avec l’environnement
  • Recharge solaire
  • Conception systèmes robotiques et haptiques
  • Conception de capteurs de forces pour contrôle haptique
  • Conception et contrôle de manipulateurs robotiques à haute bande passante (c'est-à-dire, configuration, actionnement, système de contrôle, validation des performances, etc.) pour la robotique collaborative avec Jean-Sébastien Plante

• Conception d’équipement sportif
  • Conception d’équipement de test (par exemple : recoil, distributions de rigidités en flexion et torsion, distribution de pression, vibrations)
  • Développement d’outils numériques de conception et d’optimisation
  • Modélisation et mesure de l’équipement sportif en utilisation dynamique
  • Interaction humain/équipement et analyse des commentaires utilisateurs
  • Conception d’équipement intelligent pour analyse des performances et coaching

Des étudiantes et étudiants sympathiques, enthousiastes, et créatifs de tous les niveaux sont toujours recherchés. Si vous êtes passionnés par les robots, par les drones, par l’équipement sportif et par la compréhension et le contrôle du mouvement, consultez le site web du Laboratoire de Conception et d’Ingénierie du Mouvement Dynamique et Intelligent (EsKIMO) ou contactez Alexis Lussier Desbiens.

Pour obtenir la liste des projets proposés aux études supérieures par les professeurs du département, consultez la page Projets de recherche offerts.

EsKIMO: Laboratoire de Conception et d’Ingénierie du Mouvement Dynamique et Intelligent (Engineering Systems, Kinetics and Intelligent Motion)

• Lussier Desbiens, A., Asbeck, A. T. et Cutkosky, M. R. (2011). Landing, perching and taking off from vertical surfaces. The International Journal of Robotics Research, 0278364910393286.
• Lussier Desbiens, A., Pope, M. T., Christensen, D. L., Hawkes, E. W. et Cutkosky, M. R. (2014). Design principles for efficient, repeated jumpgliding. Bioinspiration & biomimetics, 9(2), 025009.
• Lussier Desbiens, A., Chen, Y. et Wood, R. J. (novembre 2013). A wing characterization method for flapping-wing robotic insects. In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 1367-1373). IEEE.