Compétition RoboSub 2026
L’équipe Nautilus Robotique nommée recrue de l’année
Photo : fournie
Les huit membres du projet Nautilus robotique ont travaillé d’arrache-pied pour réussir à participer à la 29e édition de la compétition RoboSub à Irvine, en Californie cet été. L’équipe a non seulement réussi l’exploit de fabriquer un robot sous-marin entièrement autonome en moins d’un an; elle a également décroché le titre de recrue de l’année lors de cet événement qui réunit annuellement des délégations universitaires de partout dans le monde.
Un travail acharné, une volonté à toute épreuve
C’est le capitaine du groupe, Xavier Lefebvre, qui a d’abord eu l’idée de participer à cette compétition. Ayant précédemment fait partie du groupe technique ROVUS, l’étudiant en robotique a toujours pris plaisir à participer à des compétitions d’ingénierie. Il a donc lancé l’idée de fabriquer un robot sous-marin en guise de projet majeur de conception (PMC), ces projets sur lesquels travaillent les finissantes et finissants de génie pendant leur dernière année d’études.
Émile Aimez, Guillaume Dostie, Océanne Hardy, Vincent Labrecque, Catherine Marcoux, Aryel Morin-Mercier et Félix Tremblay ont répondu à l’appel. Ensemble, les étudiantes et étudiants en génie mécanique et en génie robotique ont donc travaillé plusieurs centaines d’heures en atelier et en séances d’essais à la piscine pour réussir à développer son robot.
C’était une idée un peu folle! En plus de concevoir notre robot assez rapidement, il fallait ramasser la somme nécessaire pour faire le voyage jusqu’en Californie et s’inscrire à la compétition. Plusieurs commanditaires nous ont aidés, et nous avons également ramassé et trié des canettes lors d’un festival pendant plusieurs jours jusqu’aux petites heures du matin… même si on avait des cours le lendemain matin! Nous voulions vraiment participer à la compétition et nous avons réussi à y aller tous ensemble.
Xavier Lefebvre, chef d'équipe
Des défis pour plonger dans la réalité du monde maritime
Les missions que les participantes et participants doivent réaliser s’inspirent de défis réels auxquels des robots pourraient être confrontés dans un environnement maritime : recherche et sauvetage, évitement d’obstacles, lancer de projectiles ou exploration sous-marine, par exemple.
Ces scénarios mettent notamment à l’épreuve la navigation autonome, la capacité de manipulation et de prise de décisions autonome des robots.
Le groupe était toutefois bien préparé à faire face à des défis, ayant déjà affronté plusieurs malchances et problèmes techniques au cours des essais et s’étant toujours relevé les manches avec persévérance.
Parmi les 60 formations provenant de partout dans le monde, l’équipe sherbrookoise a donc décroché la 24e place, une position dont elle est fière :
C’est notre première participation et nous avons réussi à nous classer parmi les 30 meilleures équipes et à remporter le titre de Recrue de l’année! Je suis fier de nous, chaque personne a donné tout ce qu’elle avait pour obtenir ce résultat. En plus, nous avons passé du bon temps ensemble et notre esprit d’équipe a été remarqué. C’était très satisfaisant.
Xavier Lefebvre
Et maintenant?
Le travail n’est pas terminé pour l’équipe, qui continue d’améliorer le robot pour le présenter en novembre prochain lors de l’Expo MégaGÉNIALE, la plus grande foire du génie universitaire au Canada. Il est même possible que le projet devienne un groupe technique, si d’autres étudiantes et étudiants s’y intéressent.
Pour suivre Nautilus Robotique :