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Catherine Véronneau

Professeure, Faculté de génie
FGEN Département de génie mécanique

Présentation

Sujets, disciplines ou intérêts de recherche

Robotics, Supernumerary Robotic Limbs, Mechanical Engineering, Physical Human-Robot Interaction, Wearable Robotics, Magnetorheological Actuation, Assistive Robotics, Impedance Control, Mechanical Design, Robotique, Membres Robotisés Surnuméraires, Génie Mécanique, Interaction Physique Humain-Robot, Robotique Portative, Actionneurs Magnétorhéologiques, Robotique d'Assistance, Contrôle d'Impédance, Conception Mécanique

Adhésions

  • (2023-). Ordre des ingénieurs du Québec. Montréal, Canada.

Diplômes

  • (2018-2021). Doctorate, Human-Robot Interaction, Actuators, Wearable Robotics. Mechanical Engineering. Université de Sherbrooke. Sherbrooke, Quebec, Canada.
  • (2016-2018). Master's Thesis, Exoskeletons, Actuators, Dynamics. Mechanical Engineering. Université de Sherbrooke. Sherbrooke, Quebec, Canada.
  • (2011-2015). Bachelor's, Concentration in Bioengineering. Mechanical Engineering. Université de Sherbrooke. Sherbrooke, Quebec, Canada.

Expériences académiques

  • Assistant Professor. (2025-). Université de Sherbrooke. Sherbrooke, Quebec, Canada.

Prix et distinctions

  • (2024) High Distinction in University Teaching (Major Design Project Team). Université de Sherbrooke.
  • (2022) Canadian Governor General's Academic Gold Meda. Canadian Governor General.
  • (2021) Mitacs Elevate. Mitacs.
  • (2021) Vanier Canada Graduate Scholarships. Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada.
  • (2017) Bourse de recherche de 2e cycle. Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada.
  • (2017) Bourse de recherche du 2e cycle dans le domaine de l'aérospatiale. Fonds de recherche du Québec.
  • (2017) Bourse d'excellence aux études supérieures de l'OIQ. Ordre des ingénieurs du Québec.
  • (2017) Médaille du mérite Léonard de Vinci en génie mécanique (maîtrise). Université de Sherbrooke.
  • (2016) Bourse du vice-doyen à la recherche. Université de Sherbrooke.
  • (2016) Bourse Institutionnelle pour les cycles supérieurs de l'Université de Sherbrooke. Université de Sherbrooke.
  • (2015) Bourse de l'Association des ingénieurs-professeurs de la Faculté de génie (AIPSA). Université de Sherbrooke.
  • (2015) Attestation d’excellence. Université de Sherbrooke.
  • (2015) Médaille du mérite Léonard de Vinci en génie mécanique (baccalauréat). Université de Sherbrooke.
  • (2013) Bourse de recherche de 1er cycle. NSERC.
  • (2013) Bourse de recherche de 1er cycle. NSERC.
  • (2013) Bourse Excelle Science. Ministère de l'Éducation, du Loisir et du Sport.
  • (2013) Programme de bourses pour courts séjours d'études à l'étranger. Ministère de l’Éducation, Enseignement supérieur et Recherche.
  • (2012) Attestation d’excellence en Génie Mécanique. Université de Sherbrooke.
  • (2011) Bourse pour réalisation étudiante remarquable. Cégep de Sherbrooke.
  • (2011) Bourse d’étude de la Fondation Héritage. Institut professionnel de la fonction publique du Canada.
  • (2009) Bourse Toyota-Jour de la Terre. The Toyota Foundation.
  • (2009) Médaille académique du Gouverneur général du Canada (Bronze). Gouverneur General du Canada.
  • (2009) Bourse Toyota-Jour de la Terre. Fondation Canadienne des bourses du millénaire.
  • (2008) Médaille du Lieutenant-Gouverneur du Québec pour la jeunesse. Lieutenant-Gouverneur du Québec.

Financement

  • Subvention. Conception et fabrication d'un exosquelette de bras hautement transparent, fort et léger, étant muni d'une intelligence artificielle pouvant détecter les intentions de l'usager et l'assister de façon adéquate et autonome dans le but de réduire la fatigue et les risques de blessures des mécaniciens d'aéronefs. Fonds de Recherche du Québec – Nature et Technologies (Montreal, Canada). 63 000 $. (2018-2019).
    Numéro de subvention : 257804. Voir plus
  • Subvention. Conception et fabrication d'un exosquelette de bras hautement transparent, fort et leger, etant muni d'une intelligence pouvant detecter les intentions de l'usager et l'assister de facon adequate et. Natural Sciences and Engineering Research Council (Ottawa, Canada). 50 000 $. (2018-2019).
    Numéro de subvention : 533766-2018. Voir plus
  • Subvention. Programme de bourses d'études supérieures du Canada au niveau de la maîtrise. Natural Sciences and Engineering Research Council (Ottawa, Canada). 17 500 $. (2016-2017).
    Numéro de subvention : 495519-2016. Voir plus
  • Subvention. Conception et fabrication d'un système d'exo-bras à six degrés de liberté destiné aux mécaniciens d'aéronefs. Fonds de Recherche du Québec – Nature et Technologies (Montreal, Canada). 33 333 $. (2016-2018).
    Numéro de subvention : 198969. Voir plus
  • Subvention. Fuel Powered Soft Pump. Natural Sciences and Engineering Research Council (Ottawa, Canada). 4 500 $. (2014-2015).
    Numéro de subvention : 465545-2014. Voir plus
  • Subvention. Durée de vie des muscles pneumatiques CAMUS. Natural Sciences and Engineering Research Council (Ottawa, Canada). 4 500 $. (2013-2014).
    Numéro de subvention : 453621-2013. Voir plus
  • Subvention. Magnetorheological Fluid Actuators for various industries. Mitacs (Vancouver, Canada).
    Numéro de subvention : grant.13966000. Voir plus
  • Subvention. Transmission hydraulique pour interaction homme-machine. Mitacs (Vancouver, Canada).
    Numéro de subvention : grant.13958137. Voir plus

Publications

Articles

  • Veronneau, C., Denis, J., Lhommeau, P., St-Jean, A., Girard, A., Plante, J.-S., Bigue, J.-P.L. (2023). Modular Magnetorheological Actuator With High Torque Density and Transparency for the Collaborative Robot Industry. IEEE Robotics and Automation Letters. DOI
  • Veronneau, C., Denis, J., Lebel, L.-P., Denninger, M., Blanchard, V., Girard, A., Plante, J.-S. (2020). Multifunctional Remotely Actuated 3-DOF Supernumerary Robotic Arm Based on Magnetorheological Clutches and Hydrostatic Transmission Lines. IEEE Robotics and Automation Letters. DOI
  • Khazoom, C., Veronneau, C., Bigue, J.-P.L., Grenier, J., Girard, A., Plante, J.-S. (2019). Design and control of a multifunctional ankle exoskeleton powered by magnetorheological actuators to assist walking, jumping, and landing. IEEE Robotics and Automation Letters. DOI
  • Véronneau, C., Bigué, J.-P.L., Lussier-Desbiens, A., Plante, J.-S. (2018). A High-Bandwidth Back-Drivable Hydrostatic Power Distribution System for Exoskeletons Based on Magnetorheological Clutches. IEEE Robotics and Automation Letters. DOI
  • Desbiens, A.B., Bigué, J.-P.L., Véronneau, C., Masson, P., Iagnemma, K., Plante, J.-S. (2017). On the Potential of Hydrogen-Powered Hydraulic Pumps for Soft Robotics. Soft Robotics. DOI
  • Alexandre B. Desbiens, Jean-Philippe Lucking Bigué, Catherine Véronneau, Patrice Masson, Karl Iagnemma,, Jean-Sébastien Plante. (2017). On the Potential of Hydrogen-Powered Hydraulic Pumps for Soft-Robotics. Soft Robotics. DOI

Articles de conférence

  • Catherine Véronneau (presenter)*, Jeff Denis*, Louis-Philippe Lebel*, Marc Denninger, Vincent Blanchard*, Alexandre Girard, Jean-Sébastien Plante. (2020). Multifunctional 3-DOF Wearable Supernumerary Robotic Arm Based on Magnetorheological Clutches. ICRA 2020 (37th IEEE International Conference on Robotics and Automation).
  • Véronneau, C., Denis, J., Lebel, L.-P., Denninger, M., Plante, J.-S., Girard, A. (2019). A lightweight force-controllable wearable arm based on magnetorheological-hydrostatic actuators. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation. DOI
  • Catherine Véronneau (presenter), Jean-Philippe Lucking Bigué, Alexis Lussier-Desbiens, Jean-Sébastien Plante. (2018). A high-bandwidth back-drivable hydrostatic power distribution system for exoskeletons based on magneto-rheological clutches. ICRA 2018 (35th IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Propriétés intellectuelles

Brevets

  • Larose, P; Denninger, M; Plante, J-S; Lucking Bigue, J-P; Veronneau, C. EXOSKELETON, ORTHOSIS, WEARABLE DEVICE OR MOBILE ROBOTS USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUS. (2024).
  • Plante, J-S; Lucking Bigue, J-P; Veronneau, C; Larose, P. LOW-IMPEDANCE ACTUATION DEVICE USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUSES. (2022).
  • Larose, P; Denninger, M; Plante, J-S; Lucking Bigue, J-P; Veronneau, C; Grenier, J. DEVICE INTENDED TO BE POSITIONED CLOSE TO A JOINT AND GENERAL SYSTEM INCLUDING SUCH A DEVICE. (2020).

Autres contributions

Cours enseignés ou supervisés à l'UdeS

  • GRO400 - Conception agile et ouverte en robotique. (2026). (2CR).
  • GRO402 - Éléments de machine en robotique. (2024, 2026). (2CR).
  • ING515 - Professionnalisme. (2025). (2CR).
  • PMC860 - Projet majeur de conception III. (2025). (3CR).
  • GEN441 - Mécanique pour ingénieurs. (2024). (3CR).
  • GRO301 - Moteurs à courant continu pour la robotique. (2024). (2CR).
  • PMC660 - Projet majeur de conception I. (2024). (3CR).
  • GRO102 - Choix des matériaux pour prototypage rapide. (2023). (1CR).

Présentations

  • (2022). Catherine Véronneau (presenter) Magnetorheological (MR) fluids and their relevance in rehabilitation, health and sports. INTER-REPAR Summer School, Université de Sherbrooke, a Techno-health camp on design and usability.
  • (2020). Catherine Véronneau (presenter) An engineering approach to build various shelters for bees, which have been facing a series of dangers for several years: habitat loss, parasites, and pesticide use. Workshop on the engineering profession given to college students. Ordre des ingénieurs du Québec (Ambassadors program).
  • (2020). Catherine Véronneau (presenter) Conceptual development of a wheelchair for hemiplegic individuals featuring passive use mechanisms. Winter School on Portable Robotics (AUSTRIA) One week winter school organized by EU COST Action network CA16116 To learn about the latest developments in mechatronic design, control, biomechanics, ergonomics, and human-robot interaction.
  • (2020). Catherine Véronneau (presenter) Supernumerary limbs: challenges and opportunities. CoRoM Summer Forum (Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing), Organized by CoRoM, an NSERC-CREATE training program.
  • (2019). Catherine Véronneau (presenter) A Third Robotic Arm using Magnetorheological Actuation. BistroBrain Conferences with a special focus on Technologies of the Future.
  • (2019). Catherine Véronneau (presenter) Presentation on my academic background/experience as a women in a non-traditional environment. Women in engineering, Woorshop oganized by GE Aviation and CoRoM (NSERC-CREATE program).
  • (2017). La robotique haptique télé-opérée au service de l'̂etre humain. Conférence dans le cadre du cours '' Initiation à la recherche scientifique (ING 610) ''.
  • (2016). Quand force et précision se rencontrent !. Présentatrice lors de la journée Portes Ouvertes du 3IT, Institut Interdisciplinaire d'Innovation Technologique (3IT) Responsabilités : Présenter mon projet de mâitrise au grand public venant visiter le 3IT durant toute une journée.
  • (2015). Le génie mécanique, un métier plus qu'enrichissant !. Conférence d'une heure sur mon cheminement scolaire, professionnel et mes implications communautaires dans le cadre de la journée carrière du Collège François-Delaplace (auditoire de 200 élèves).
  • (2014). Le génie mécanique à l'Université de Sherbrooke. Conférence donnée dans le cadre du cours ''Réussir en génie mécanique (GMC 099)'' aux étudiants de génie mécanique de l'Université de Sherbrooke (100 étudiants de 1ere année).
  • (2013). Les études à l'étranger : une expérience inoubliable !. Témoignage sur mon expérience d'échange universitaire à l'École Polytechnique EPF (FRANCE). Présentation donnée aux étudiants du département de génie mécanique de l'Université de Sherbrooke (110 étudiants de 1ere année).