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Louis Petit est à l’honneur dans une conférence internationale!

Louis Petit, étudiant au doctorat en génie mécanique
Louis Petit, étudiant au doctorat en génie mécanique
Photo : Fournie

Louis Petit, étudiant au doctorat en génie mécanique au 3IT, a remporté des honneurs lors de l’IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), qui s’est déroulée virtuellement du 17 au 20 octobre dernier.

Cet étudiant s’est classé dans le Top 5 des meilleurs articles de la conférence, parmi environ 500 articles acceptés, sur un nombre total de plus de 1000 soumissions. De plus, il a été récipiendaire du Best Student Paper Award, qui a été remis au meilleur article étudiant de la conférence, pour son article nommé "RRT-Rope: A deterministic shortening approach for fast near-optimal path planning in large-scale uncluttered 3D environments".

C’est un grand accomplissement pour moi! C’est une reconnaissance que je ne m’attendais pas à recevoir aussi tôt dans ma carrière. Malgré mon jeune âge, j’ai vraiment l’impression d’avoir contribué concrètement au domaine.

Louis Petit, étudiant au doctorat en génie mécanique

Un projet captivant

Un modèle d’environnement 3D d’une stope minière, utilisé en simulation pour le développement des algorithmes.
Un modèle d’environnement 3D d’une stope minière, utilisé en simulation pour le développement des algorithmes.
Photo : Fournie

Cet article scientifique exploite le sujet de recherche de doctorat de Louis Petit. Ce dernier et quelques étudiants, sous la supervision du Pr Alexis Lussier Desbiens, travaillent depuis maintenant plus de deux ans à concevoir un drone servant à faire de la cartographie minière en 3D dans les stopes, c’est-à-dire dans de grosses cavités. En d’autres termes, ce drone dessine une carte servant à aider les opérateurs miniers à effectuer leur travail. Louis Petit oeuvre plus spécifiquement sur la navigation du prototype afin que le drone soit capable d’aller d’un point A à un point B sans entrer en collision avec divers obstacles.

 Ce projet étudie des voies scientifiques pas encore exploitées dans la littérature. De nombreux algorithmes de planification de trajectoire ont été proposés jusqu’à présent dans la littérature, mais pour la plupart, ils sont coûteux en temps de calcul. Cependant, l’algorithme développé dans le cadre de ce projet propose une solution qui permet de réduire significativement le temps, en bénéficiant d’un calcul rapide d’une optimisation déterministe d’un premier chemin réalisable avec le drone.

Les prochaines étapes du projet

Une stope scannée par le drone avec le trajet en blanc qui a été calculé par l’algorithme développé par Louis Petit.
Une stope scannée par le drone avec le trajet en blanc qui a été calculé par l’algorithme développé par Louis Petit.
Photo : Fournie

Concernant la suite du projet, Louis Petit travaille actuellement sur le développement d’un algorithme en lien avec l’exploration autonome intelligente du drone, adapté à la problématique du projet de recherche.

Ce prix me donne encore plus le goût d’avancer dans ce projet. Cette reconnaissance m’aide à me motiver dans les moments plus difficiles auxquels je suis confronté pendant mon doctorat, surtout lorsque je n’obtiens pas les résultats attendus, et que je dois alors me tourner vers des stratégies alternatives.

Louis Petit

Le 3IT, un environnement interdisciplinaire

Marc-Antoine Leclerc, un membre de l'équipe du projet, qui est sur le terrain afin de tester le drone, en compagnie d'un client d'une compagnie minière.
Marc-Antoine Leclerc, un membre de l'équipe du projet, qui est sur le terrain afin de tester le drone, en compagnie d'un client d'une compagnie minière.
Photo : Fournie

Louis Petit bénéficie de l’expertise d’une équipe multidisciplinaire au 3IT, composée de spécialistes de plusieurs domaines tels que génie informatique, génie mécanique et génie électrique afin de réaliser cette initiative de recherche. De ce fait, le projet peut avancer plus rapidement. Par exemple, pendant qu’une équipe travaille sur la fabrication du drone dans les laboratoires du 3IT, Louis Petit peut travailler sur les simulations dans son bureau, quelques étages plus hauts.

Ça fait du bien de travailler en équipe. Ici au 3IT, je peux vraiment interagir avec mon professeur et avec les étudiants et étudiantes, aussi passionnés que moi par le projet. C’est vraiment un avantage, surtout en temps de pandémie. J’étais vraiment content de pouvoir revenir dans les locaux du 3IT après le confinement!

Louis Petit

Félicitations à Louis Petit pour cet accomplissement de grande envergure!

En 2020, il a aussi été titulaire de la bourse d’excellence en recherche de l’Université de Sherbrooke, d’une valeur de 45 000 $, en vue de financer son projet de recherche.




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