Commande unifiée du mouvement à efficacité énergétique optimale pour véhicules électriques à transmission intégrale à double moteur
- Date :
- Cet événement est passé.
- Type :
- Soutenance de thèse
- Lieu :
- Dans le local C1-5013 de la Faculté de génie
Description :
Doctorant : An Toan Nguyen
Directeur de recherche : Cao Minh Ta
Codirecteur de recherche : Minh Nguyen
Président de soutenance : À être confirmé
Résumé : Cette thèse porte sur la commande de mouvement éconergétique des véhicules électriques à transmission intégrale bimoteur hétérogène. Le système de traction est modélisé par la Représentation Énergétique Macroscopique et organisé selon une architecture Globale-Locale. Une stratégie d'allocation optimale simultanée force-courant répartit conjointement la force de traction et les courants d'axe d des deux moteurs. Sa solution analytique explicite minimise les pertes totales en temps réel. La commande de mouvement associe un observateur de Luenberger, avec identification en ligne de l'inertie équivalente par moindres carrés récursifs, et une commande LQI réglée par Cuckoo Search. La validité et la faisabilité de l'approche sont confirmées en simulation et sur plateforme Hardware-in-the-Loop.
Doctorant : An Toan Nguyen
Directeur de recherche : Cao Minh Ta
Codirecteur de recherche : Minh Nguyen
Président de soutenance : À être confirmé
Résumé : Cette thèse porte sur la commande de mouvement éconergétique des véhicules électriques à transmission intégrale bimoteur hétérogène. Le système de traction est modélisé par la Représentation Énergétique Macroscopique et organisé selon une architecture Globale-Locale. Une stratégie d'allocation optimale simultanée force-courant répartit conjointement la force de traction et les courants d'axe d des deux moteurs. Sa solution analytique explicite minimise les pertes totales en temps réel. La commande de mouvement associe un observateur de Luenberger, avec identification en ligne de l'inertie équivalente par moindres carrés récursifs, et une commande LQI réglée par Cuckoo Search. La validité et la faisabilité de l'approche sont confirmées en simulation et sur plateforme Hardware-in-the-Loop.