Soutenance de thèse de Jean-François Landry
- Date :
- Cet événement est passé.
- Type :
- Soutenance de thèse
- Lieu :
- D3-2036, Faculté des sciences.
Description :
Conférencier : Jean-François Landry
Titre : L’élaboration de méthodes pour la planification dans les domaines avec aspects continus, discrets et stochastiques.
Résumé
Cette classe de problème, bien qu’assez générale, ne comporte pas pour l’instant de solution efficace et est souvent traitée de façon discrète plutôt que continue afin d’y appliquer les approches existantes. L’aspect stochastique apporte une difficulté supplémentaire à la recherche d’un plan optimal, et rend le problème d’autant plus intéressant. L’ensemble des approches et méthodes proposées dans cette thèse sont avant tout appliquées au jeu du billard, tout en gardant dans l’esprit qu’une généralisation permettrait son application à d’autres problèmes similaires. En premier lieu, une classification de ce type de problème par rapport aux recherches existantes sera effectuées, suivie d’une courte revue des approches actuelles possiblement applicables pour la recherche d’une solution acceptable. Un modèle général développé dans le contexte du jeu de billard est présenté, ainsi que quelques indices sur la façon de résoudre à l’aide de la programmation dynamique. Deuxièmement, un modèle pour une approche à deux couches sera proposé, utilisant un contrôleur robuste profitant de la finesse qui peut être exploitée des techniques d’optimisation non-linéaire. Les détails du contrôleur et du planificateur seront exposés en détail. Finalement, quelques résultats seront présentés, suivi d’une courte discussion sur les perspectives pour les travaux futurs.
Président rapporteur : Richard Egli, professeur, département d’informatique, UdeS
Membres du jury :
- Jean-Pierre Dussault, directeur de recherche, département d’informatique, UdeS
- Philippe Mahey, directeur de recherche, ISMA, France
- Jean-Claude Hennet, professeur, rapporteur externe, LSIS, France
- Dominique Orban, professeur, rapporteur externe, HEC, Montréal
- Alain Quilliot, professeur, membre externe, ISIMA, France
Toutes les personnes intéressées sont cordialement invitées.
Titre : L’élaboration de méthodes pour la planification dans les domaines avec aspects continus, discrets et stochastiques.
Résumé
Cette classe de problème, bien qu’assez générale, ne comporte pas pour l’instant de solution efficace et est souvent traitée de façon discrète plutôt que continue afin d’y appliquer les approches existantes. L’aspect stochastique apporte une difficulté supplémentaire à la recherche d’un plan optimal, et rend le problème d’autant plus intéressant. L’ensemble des approches et méthodes proposées dans cette thèse sont avant tout appliquées au jeu du billard, tout en gardant dans l’esprit qu’une généralisation permettrait son application à d’autres problèmes similaires. En premier lieu, une classification de ce type de problème par rapport aux recherches existantes sera effectuées, suivie d’une courte revue des approches actuelles possiblement applicables pour la recherche d’une solution acceptable. Un modèle général développé dans le contexte du jeu de billard est présenté, ainsi que quelques indices sur la façon de résoudre à l’aide de la programmation dynamique. Deuxièmement, un modèle pour une approche à deux couches sera proposé, utilisant un contrôleur robuste profitant de la finesse qui peut être exploitée des techniques d’optimisation non-linéaire. Les détails du contrôleur et du planificateur seront exposés en détail. Finalement, quelques résultats seront présentés, suivi d’une courte discussion sur les perspectives pour les travaux futurs.
Président rapporteur : Richard Egli, professeur, département d’informatique, UdeS
Membres du jury :
- Jean-Pierre Dussault, directeur de recherche, département d’informatique, UdeS
- Philippe Mahey, directeur de recherche, ISMA, France
- Jean-Claude Hennet, professeur, rapporteur externe, LSIS, France
- Dominique Orban, professeur, rapporteur externe, HEC, Montréal
- Alain Quilliot, professeur, membre externe, ISIMA, France
Toutes les personnes intéressées sont cordialement invitées.