Optimisation de la géométrie d’une matrice de microphones pour l’audition robotique via un bras articulé

Description : La pénurie de main-d’œuvre affecte particulièrement le secteur manufacturier et entraîne des ralentissements économiques. L’automatisation constitue une solution prometteuse à ce problème. Toutefois, l’intégration de robots manipulateurs soulève plusieurs défis, notamment en ce qui concerne l’interaction entre les utilisateurs et les systèmes robotiques. L’utilisation de la parole représente une approche naturelle pour simplifier ces interactions. Cependant, les performances des algorithmes de reconnaissance automatique de la parole se dégradent en présence de bruit, ce qui complique l’intégration de technologies de commande vocale à distance en environnement manufacturier.

Dans ce projet de recherche, un bras robotique à 7 degrés de liberté est équipé d’une matrice de 16 microphones. La géométrie de cette matrice influence directement les performances du rehaussement de la parole. Ainsi, ce projet vise à développer un algorithme de rehaussement capable d’optimiser dynamiquement la géométrie de la matrice de microphones. L’approche proposée consiste à localiser spatialement le locuteur, puis à repositionner certains microphones à proximité de celui-ci afin d’améliorer la qualité du signal capté.

Des expériences ont été menées afin de comparer les performances de rehaussement du système proposé à celles de systèmes d’écoute traditionnels. Les résultats obtenus démontrent le potentiel de la méthode développée.

Conférencier : Zachary Turcotte, étudiant à la maîtrise en génie électrique