Rendre intelligent le véhicule à chenilles le plus rapide au monde, de la neige à la boue
Description du projet
Thématiques de recherche : Véhicules hors route; commande adaptative en temps réel; interaction sol-véhicule; apprentissage automatique; identification de systèmes
Le groupe d’innovation Createk recherche une personne à la maîtrise de type recherche pour un projet en partenariat avec Prinoth, chef de file mondial des véhicules lourds à chenilles.
Le nouveau véhicule de Prinoth est le plus rapide au monde dans son segment. Le projet consiste à développer et valider des stratégies de commande adaptatives en temps réel, pour que ce véhicule garde son avantage sur tous les terrains, de la neige à la boue en passant par le béton.
Rôle de l'étudiante ou de l'étudiant
- Identifier les interactions entre le sol et le véhicule.
- Créer des bases de données expérimentales de la dynamique du véhicule réel.
- Développer un algorithme qui ajuste en temps réel les lois de commande pour optimiser les performances.
- Réaliser des essais physiques sur un véhicule instrumenté à taille réelle.
Direction de recherche
Xavier Garant, professeur au Département de génie mécanique, UdeS : direction.
Domaines d'expertise :
- Robotique
- Commande de systèmes dynamiques
- Mécanismes
- Interaction physique humain-robot
- Véhicules hors route
Candidatures recherchées
Niveaux d'études : Maîtrise
Sessions d'entrée : Hiver 2027
Compétences :
- Baccalauréat en génie mécanique, génie électrique ou dans un domaine connexe.
- Bases en dynamique des systèmes, commande et traitement du signal.
- Intérêt pour l’apprentissage automatique et les essais sur véhicule.
- Autonomie et travail en équipe avec un partenaire industriel.
Atouts considérés :
Expérience en programmation (Python, MATLAB/Simulink), en acquisition de données ou en conception de véhicules (ex. clubs étudiants).
Lieu principal de réalisation
3IT – Institut interdisciplinaire d’innovation technologique, Université de Sherbrooke et équipe d’ingénierie de Prinoth
Unité d'attachement au projet : Départements de génie mécanique, Faculté de génie, Université de Sherbrooke
Financement disponible
27 000 $/an.
Principaux avantages du projet
- Partenariat direct avec Prinoth et son équipe d’ingénierie avancée
- Essais sur un véhicule instrumenté à taille réelle
- Possibilité de faire un stage chez Prinoth
- Accès au FabLab de Createk et aux installations du 3IT
Pourquoi choisir ce projet?
Pour développer les technologies de propulsion intelligentes des véhicules hors route, sur un véhicule réel qui détient déjà un record dans sa catégorie.
Milieu de recherche
Groupe d’innovation Createk de l’Université de Sherbrooke : 12 professeures et professeurs, 12 employées et employés et plus de 75 personnes étudiantes graduées, tournés vers le développement technologique et les liens recherche-industrie. Communauté de « makers » avec accès à l’atelier de prototypage FabLab et activités qui favorisent l’esprit entrepreneurial. Au quotidien, la personne travaille avec une autre personne à la maîtrise et un professionnel de recherche, avec le soutien de l’équipe d’ingénierie avancée de Prinoth. Les travaux se font au 3IT et chez Prinoth.