Piloter un moteur électrique à 50 000 tr/min
Description du projet
Thématiques de recherche : Propulsion électrique; commande de moteurs (FOC, sans capteur); électronique de puissance; FPGA; simulation Simulink
Ce projet de maîtrise consiste à développer l’algorithme de commande FOC (ou sans capteur) d’un moteur électrique à haute vitesse (50 000 tr/min), puis à valider son fonctionnement sur un prototype en laboratoire. L’objectif est de doter le moteur d’une commande efficace et robuste à haute vitesse.
Le projet est réalisé avec 3 autres personnes à la maîtrise et au doctorat chargées de la conception et de la fabrication du moteur, en partenariat avec Dana TM4.
Rôle de l'étudiante ou de l'étudiant
- Faire la revue des stratégies de commande les plus récentes de l’industrie.
- Élaborer l’algorithme de commande du moteur et de l’onduleur selon un cycle de conduite, pour maximiser l’efficacité.
- Simuler le fonctionnement du moteur dans Simulink.
- Implémenter l’algorithme sur une plateforme FPGA.
- Valider la stratégie sur un banc d’essai avec prototypes d’onduleur et de moteur.
Direction de recherche

Mathieu Picard, professeur au Département de génie mécanique, UdeS : direction.
Maxime Berger, professeur au Département de génie électrique et de génie informatique, UdeS : codirection.
Domaines d'expertise :
- Propulsion électrique
- Machines électriques haute vitesse
- Électronique de puissance
- Conception mécanique
- Transfert de chaleur
Candidatures recherchées
Niveaux d'études : Maîtrise
Sessions d'entrée : Hiver 2027
Compétences :
- Baccalauréat en génie électrique ou dans un domaine connexe.
- Connaissances en commande de moteurs électriques et en électronique de puissance.
- Intérêt pour la simulation (MATLAB/Simulink) et l’implémentation sur cible embarquée.
- Rigueur, autonomie et travail en équipe.
Atouts considérés :
Expérience en commande vectorielle (FOC) ou sans capteur, en programmation FPGA (VHDL/Verilog) ou en essais sur banc moteur.
Lieu principal de réalisation
3IT – Institut interdisciplinaire d’innovation technologique, Université de Sherbrooke
Unité d'attachement au projet : Départements de génie électrique et de génie informatique, Faculté de génie, Université de Sherbrooke
Financement disponible
27 000 $/an
Principaux avantages du projet
- Collaboration directe avec Dana TM4, chef de file de la propulsion électrique
- Retombées utilisées pour des produits commerciaux
- Accès au FabLab de Createk et aux installations de pointe du 3IT
- Équipe de chaire de recherche avec soutien d’ingénieurs de l’industrie
Pourquoi choisir ce projet?
Pour développer la commande d’un moteur haute vitesse de nouvelle génération, du modèle jusqu’au banc d’essai, avec un partenaire industriel de premier plan.




Milieu de recherche
Groupe d’innovation Createk de l’Université de Sherbrooke : 12 professeures et professeurs, 12 employées et employés et plus de 75 personnes étudiantes graduées, tournés vers le développement technologique et les liens recherche-industrie. Communauté de « makers » avec accès à l’atelier de prototypage FabLab et activités qui favorisent l’esprit entrepreneurial. Au quotidien, la personne travaille avec l’équipe de la Chaire de recherche Dana TM4 (6 autres étudiants gradués et 2 professionnels de recherche), avec le soutien de l’équipe d’ingénierie avancée de Dana TM4. Travaux réalisés dans les installations de pointe du 3IT.