Concevoir les lois de commande d’un véhicule à chenilles unique au monde
Description du projet
Thématiques de recherche : Dynamique des véhicules lourds; commande de systèmes de propulsion; simulation; intelligence artificielle; essais sur véhicule
Le groupe d’innovation Createk recherche une personne à la maîtrise de type recherche pour un projet en partenariat avec Prinoth, chef de file mondial des véhicules lourds à chenilles.
Le projet consiste à développer et intégrer des lois de commande à une nouvelle architecture de véhicule, pour tirer pleinement profit d’un système de propulsion unique en son genre développé par Prinoth. Le véhicule est le plus rapide au monde dans son segment et Prinoth veut étendre cet avantage.
Rôle de l'étudiante ou de l'étudiant
- Modéliser la dynamique de véhicules lourds.
- Concevoir des solutions mécaniques et logicielles.
- Utiliser l’intelligence artificielle et des environnements de simulation en contexte industriel.
- Réaliser des essais physiques sur un véhicule instrumenté à taille réelle.
- Contribuer à définir le processus de développement des stratégies de commande chez Prinoth.
Direction de recherche
Jean-Sébastien Plante, professeur au Département de génie mécanique, UdeS : direction.
Domaines d'expertise :
- Conception mécanique
- Actionneurs
- Robotique
- Systèmes de propulsion
- Dynamique des véhicules
Candidatures recherchées
Niveaux d'études : Maîtrise
Sessions d'entrée : Hiver 2027
Compétences :
- Baccalauréat en génie mécanique, génie électrique ou dans un domaine connexe.
- Bases en dynamique des véhicules, commande et simulation.
- Intérêt pour l’intelligence artificielle et les essais sur véhicule.
- Autonomie et travail en équipe avec un partenaire industriel.
Atouts considérés :
Fortes compétences en conception et en modélisation.
Lieu principal de réalisation
3IT – Institut interdisciplinaire d’innovation technologique, Université de Sherbrooke et équipe d’ingénierie de Prinoth
Unité d'attachement au projet : Département génie mécanique, Faculté de génie, Université de Sherbrooke
Financement disponible
27 000 $/an
Principaux avantages du projet
- Partenariat direct avec Prinoth et son équipe d’ingénierie avancée
- Influence réelle sur le processus de développement d’une entreprise
- Possibilité de faire un stage chez Prinoth
- Accès au FabLab de Createk et aux installations du 3IT
Pourquoi choisir ce projet?
Pour laisser sa marque sur la façon dont un leader mondial développe ses stratégies de commande, en travaillant sur un véhicule réel.
Milieu de recherche
Groupe d’innovation Createk de l’Université de Sherbrooke : 12 professeures et professeurs, 12 employées et employés et plus de 75 personnes étudiantes graduées, tournés vers le développement technologique et les liens recherche-industrie. Communauté de « makers » avec accès à l’atelier de prototypage FabLab et activités qui favorisent l’esprit entrepreneurial. Au quotidien, la personne travaille avec une autre personne à la maîtrise et un professionnel de recherche, avec le soutien de l’équipe d’ingénierie avancée de Prinoth. Les travaux se font au 3IT et chez Prinoth.