Aide à la conduite pour véhicules hors-route intelligents

Filières de recherche : Génie électrique, Génie électronique, Génie mécanique

Les aides à la conduite sont courantes dans les véhicules modernes, mais leur adaptation aux environnements hors-route pose des défis uniques. Ce projet vise à développer des technologies avancées pour améliorer la sécurité et la performance des véhicules hors-route intelligents.

Concrètement, votre rôle :

• Développer des algorithmes pour l’aide à la conduite hors-route
• Effectuer des simulations et des tests sur véhicules réels
• Collaborer avec des partenaires industriels et académiques
• Participer à la validation des systèmes et à la génération de données virtuelles

Le projet consiste à développer des algorithmes pour la commande, l’optimisation de trajectoire, la simulation dynamique et/ou l’apprentissage machine. Les travaux incluent des tests dans un environnement de simulation réaliste avec un simulateur de conduite et des essais sur des véhicules à échelle réelle. Le projet s’inscrit dans l’initiative SCOPE, en collaboration avec BRP, CM Labs Simulations, LeddarTech, l’UdeS et l’Université McGill et impliquant le Centre de Technologies Avancées - BRP - UdeS (CTA) Cette initiative conjointe permettra aux parties de développer, de tester et de valider des fonctionnalités avancées des systèmes d'aide à la conduite (ADAS), telles que l'évitement des collisions dans des environnements hors route. Les véhicules prototypes pourront "voir" leur environnement en temps réel grâce à des capteurs perceptifs, y compris des capteurs LiDAR fournis, des radars et des caméras, tout en ayant la capacité de communiquer entre eux en utilisant les derniers protocoles véhicule-à-tout (V2X).