Description du projet

Ce projet vise à développer une technologie d'actionnement très légère pour permettre de nouvelles applications robotiques portables. Les systèmes robotiques portables actuels sont trop lourds et volumineux pour être utiles dans la plupart des applications potentielles. Comme pour les véhicules, les robots pourraient bénéficier de transmissions variables (plusieurs rapports d'engrenage) afin de minimiser la taille du moteur et d'optimiser l'efficacité, ce qui minimiserait la masse qu'un utilisateur doit supporter. 

Ce projet de recherche vise à étudier la conception et le contrôle d’un système d’actionnement hydrostatique, avec des modes de fonctionnement discrets donnant lieu à de nombreux rapports de transmission possibles, ce qui est potentiellement beaucoup plus léger que les systèmes d’actionneurs traditionnels. Plusieurs sous-projets sont disponibles pour des projets de maîtrise et doctorat. Les étudiants rejoindront une équipe dynamique travaillant sur des projets robotiques dans le groupe de recherche Createk.

Financement offert

Oui

La dernière mise à jour a été faite le 24 novembre 2020. L’Université se réserve le droit de modifier ses projets sans préavis.