Actionneurs pour applications robotiques portables
Sommaire
- DIRECTRICE/DIRECTEUR DE RECHERCHE
- Alexandre Girard, Professeur - Département de génie mécanique
- UNITÉ(S) ADMINISTRATIVE(S)
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Faculté de génie
Département de génie électrique et de génie informatique
Département de génie mécanique
Institut interdisciplinaire d'innovation technologique (3IT)
- CYCLE(S)
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2e cycle
3e cycle
Stage postdoctoral - LIEU(X)
- Createk et 3IT
Description du projet
Ce projet vise à développer une technologie d'actionnement très légère pour permettre de nouvelles applications robotiques portables. Les systèmes robotiques portables actuels sont trop lourds et volumineux pour être utiles dans la plupart des applications potentielles. Comme pour les véhicules, les robots pourraient bénéficier de transmissions variables (plusieurs rapports d'engrenage) afin de minimiser la taille du moteur et d'optimiser l'efficacité, ce qui minimiserait la masse qu'un utilisateur doit supporter. Ce projet de recherche vise à étudier la conception et le contrôle d’un système d’actionnement hydrostatique, avec des modes de fonctionnement discrets donnant lieu à de nombreux rapports de transmission possibles, ce qui est potentiellement beaucoup plus léger que les systèmes d’actionneurs traditionnels. Plusieurs sous-projets sont disponibles pour des projets de maîtrise et doctorat. Les étudiants rejoindront une équipe dynamique travaillant sur des projets robotiques dans le groupe de recherche Createk.
Sciences naturelles et génie
Génie électrique et génie électronique, Génie mécanique
Financement offert
Oui
Lien complémentaire
La dernière mise à jour a été faite le 18 septembre 2019. L’Université se réserve le droit de modifier ses projets sans préavis.
Renseignements
Numéro de la fiche : OPR-163
Fiche téléchargeable
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