Lussier Desbiens, Alexis

Professeur, Faculté de génie
FAC. GÉNIE Mécanique

Coordonnées

Courriel


819-821-8000, poste 62147

Diplômes

(2012) Doctorat (Doctor of Philosophy in Mechanical Engineering). Stanford University.

(2005) Baccalauréat (Bachelier en ingénierie). Université de Sherbrooke.

Présentation

Sujets de recherche

Mécatronique, Modélisation et simulation, Robotique et automatisation.

Disciplines de recherche

Génie aéronautique, Génie mécanique.

Mots-clés

bioinspiration, conception, drones, dynamique, intelligence mécanique, robotique.

Langues parlées et écrites

Anglais, Français

Prix et distinctions

  • (2010) Student Travel Grant for International Conference on Robotics and Automation, Anchorage. (Distinction).
  • 4 Awesome, Tiny Planes: MAVs Spotlight. (Citation).
  • Top 10 Unmanned Aerial Vehicles Taking Flight. (Citation).

Publications

Articles de revue

  • Lussier Desbiens A., Pope M. T., Christensen D. L. , Hawkes E. W., Cutkosky M. R. (2014). Design Principles for Efficient, Repeated Jumpgliding. Bioinspiration & Biomimetics, Invited paper for special issue on Bio-inspired Flight Control, (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Asbeck A, Cutkosky M. (2011). Landing, perching and taking off from vertical surfaces. International Journal of Robotics Research, (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Cutkosky M. (2009). Landing and Perching on Vertical Surfaces with Microspines for Small Unmanned Air Vehicles. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Selected for inclusion in a special issue from the UAV09 conference., 57, (Article publié).

Articles de conférence

  • Lussier Desbiens A., Malka R., Chen Y., Wood R.J. (2014). Principles of Microscale Flexure Hinge Design for Enhanced Endurance. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. (Article publié).
  • Chen Y.,Lussier Desbiens A., Wood R. (2014). A computational tool to improve flapping efficiency of robotic insects. IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA). (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Chen Y, Wood R. (2013). A wing characterization method for flapping-wing robotic insects. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Pope M, Berg F, Ern Toh Z, Lee J, Cutkosky M. (2013). Efficient Jumpgliding: Theory and Design Considerations. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (Article publié).
  • Glassman E, Lussier Desbiens A, Tobenkin M, Cutkosky M, Tedrake R. (2012). Region of Attraction Estimation for a Perching Aircraft: A Lyapunov Method exploiting Barrier Certificates. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Asbeck A, Cutkosky M. (2010). Hybrid Aerial and Scansorial Robotics. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Asbeck A, Cutkosky M,. (2009). Scansorial Landing and Perching. 14th International Symposium on Robotics Research. (Article publié).
  • Lussier Desbiens A, Asbeck A, Cutkosky M. (2009). Landing and Perching on Vertical Surfaces with Microspines for Small Unmanned Air Vehicles. International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles. (Article publié).

Propriétés intellectuelles

Autres contributions

Cours enseignés

  • Projet de conception II / Design Project II. IMC916. (2015-05-01). Université de Sherbrooke. Canada.
  • Étude spécialisée - Dynamique Avancée / Advanced dynamics. GMC705. (2015-05-01). Université de Sherbrooke. Canada.
  • Projet de conception II / Design Project II. IMC916. (2014-05-01). Université de Sherbrooke. Canada.
  • Projet de conception II / Design Project II. IMC916. (2014-01-01). Université de Sherbrooke. Canada.

Activités de collaboration internationale

  • Research. (2013-2014). Développement d'un robot sauteur-planeur avec des chercheurs de l'Université Stanford.
  • Researcher / Chercheur. (2010-2012). Collaboration avec Russ Tedrake du "Robot Locomotion Group" au MIT pour valider la région d'attraction (conditions de vols) permettant à un drone miniature d'atterrir sur des surfaces verticales. Cette collaboration a résulté en un article publié à l'International Conference of Robotic and Automation.
  • Researcher. (2013). Modélisation et mesure des forces de battement des ailes sur un robot de la taille d'un insecte.

Présentations

  • (2015). Landing and perching on vertical surfaces. NSERC Canadien Field Robotics Network Seminar. montreal.
  • (2014). Locomotion hybride pour petits drones. Seminar REPARTI: Strategic Center studying distributed intelligent shared environments. Quebec.
  • (2014). Locomotion hybride pour petits drones. Research Seminar at the Université de Sherbrooke. Sherbrooke.
  • (2014). UAV perching and manoeuvring on sloped and vertical surfaces & Jumping to enable takeoff of small UAVs. Consortium de recherche et d’innovation en a ́erospatiale au Qu ́ebec (CRIAQ). montreal.
  • (2013). Locomotion hybride pour petits drones. Canadian Space Agency. St-Hubert.
  • (2013). Conception de robots inspirés de la nature. FIRST Robotics Pre-Kickoff. Sherbrooke.

Les informations disponibles dans la base de données Expertus sont tirées du CV commun canadien.