Les travaux faits avec le LabPET I ont mené à la conception actuelle du scanner LabPET II. Une version améliorée avec des capacités accrues en termes de performances. Son approche modulaire permet de créer des scanners TEP de diamètres différents pour s'adapter au type de petit animal étudié, le tout en utilisant la même architecture globale et  les mêmes composants.

Le défi de la recherche pré-clinique sur les petits animaux est l'échelle à laquelle les mesures sont faites.  Le LabPET II permet de mesurer/de détecter des détails sous le millimètre, autrefois impossible à déceler.  

Deux modèles de scanner LabPET II sont actuellement développés au sein du GRAMS : la version Souris et la version Lapin.