Actionneurs pour applications robotiques portables / Acuators for Wearable Robotic Applications

Présentation

Sommaire

DIRECTRICE/DIRECTEUR DE RECHERCHE
Alexandre Girard, Professeur - FAC. GÉNIE Mécanique
UNITÉ(S) ADMINISTRATIVE(S)
Département de génie électrique et de génie informatique
Département de génie mécanique
Faculté de génie
CYCLE(S)
2e cycle
3e cycle
Stage postdoctoral
LIEU(X)
Createk et 3IT

Description du projet

Ce projet vise à développer une technologie d'actionnement très légère pour permettre de nouvelles applications robotiques portables. Les systèmes robotiques portables actuels sont trop lourds et volumineux pour être utiles dans la plupart des applications potentielles. Comme pour les véhicules, les robots pourraient bénéficier de transmissions variables (plusieurs rapports d'engrenage) afin de minimiser la taille du moteur et d'optimiser l'efficacité, ce qui minimiserait la masse qu'un utilisateur doit supporter. Ce projet de recherche vise à étudier la conception et le contrôle d’un système d’actionnement hydrostatique, avec des modes de fonctionnement discrets donnant lieu à de nombreux rapports de transmission possibles, ce qui est potentiellement beaucoup plus léger que les systèmes d’actionneurs traditionnels. Plusieurs sous-projets sont disponibles pour des projets de maîtrise et doctorat. Les étudiants rejoindront une équipe dynamique travaillant sur des projets robotiques dans le groupe de recherche Createk.

This project aims to develop a very lightweight actuation technology to enable new wearable robotic applications. Current wearable robotic systems are too heavy and bulky to be useful in most potential applications. Like vehicles, robots could benefit from variable transmissions (multiple gear-ratios) to minimize motor size and maximize efficiency, which would minimize the mass a user needs to bear. This research project aims at investigating the design and control of a hydrostatic actuation system, with discrete operating modes that lead to many possible transmission ratios, which has the potential to be much lighter than
traditional actuator systems. Two sub-projects are available for MS/PhD thesis. Students will join a dynamic
team working on robotic projects in the Createk research group.

Plus de détails à /more details at https://alexandregirard.ca/research/

Financement

Projet financé

La section Présentation constitue la version officielle de ce projet. La dernière mise à jour a été faite le 12 octobre 2018. L’Université se réserve le droit de modifier ses projets sans préavis.