GRO600 - Robotisation de procédés

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Baccalauréat en génie robotique

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
1 crédit
Durée
1 trimestre
Faculté/Centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation

Comprendre les contraintes d'automatisation de procédés effectués manuellement; utiliser plusieurs robots pour mener une tâche commune.

Contenu

Utilisation de plusieurs robots pour accomplir une même tâche; contraintes d'utilisation d'un bras robotisé pour reproduire un procédé effectué manuellement, avantages et inconvénients; utilisation de capteurs de force dans une boucle de rétroaction pour l'action d'un bras robotisé.

Préalable(s)
Avoir obtenu 67 crédits