GRO501 - Systèmes asservis

programmes offrant cette activité pédagogique (cours)

Baccalauréat en génie robotique

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
4 crédits
Durée
1 trimestre
Faculté/Centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation

Modéliser et analyser le comportement dynamique d’un système multi-physique. Concevoir un asservissement pour atteindre des performances dynamiques cibles. Mettre en œuvre un asservissement sur une plateforme physique.

Contenu

Introduction à la science des asservissements et aux systèmes multi-physiques; modélisation de systèmes multi-physiques; linéarisation d’équations différentielles et représentation d’état; fonctions de transfert et modèle entrée/sortie; compensateur PID (proportionnel, intégral et dérivé); analyse temporelle et fréquentielle (stabilité, sensibilité, temps de réponse, bande passante, etc.); détermination de spécifications et conception d’asservissements; commande multivariable par retour d’état et compensateur LQR; discrétisation des équations et mise en œuvre d’un compensateur sur un système numérique.

Préalable(s)
Avoir obtenu 52 crédits