GRO402 - Éléments de machine en robotique
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 2 crédits
- Faculté/Centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Connaître les éléments de machines les plus communs des robots et reconnaître les principes physiques qui limitent leurs performances. Sélectionner et dimensionner des éléments de machines robotiques avec des calculs basés sur les principes physiques.
Contenu
Roulements, engrenages, vis, arbres de transmission et joints mécaniques.