GRO303 - Dynamique

programmes offrant cette activité pédagogique (cours)

Baccalauréat en génie robotique

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
4 crédits
Durée
1 trimestre
Faculté/Centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation

Décrire le mouvement de particules, de corps rigides et de systèmes de manière vectorielle en 3D. Modéliser et analyser l’effet des forces sur des systèmes mécaniques soumis à des contraintes dans l'espace tridimensionnel, à l'aide des équations de Newton-Euler, de la conservation de la quantité de mouvement et d’énergie, et du principe de puissance-travail.

Contenu

Géométrie vectorielle différentielle pour la formation d’équations cinématiques. Calculs de propriétés de masse et d’inertie. Quantités de mouvement linéaire et angulaire, puissance, travail, énergie cinétique et potentielle. Formulation des équations du mouvement pour des systèmes en 3D sujets à des contraintes, à l’aide des équations de Newton-Euler, de la conservation de la quantité de mouvement et d’énergie, et du principe de puissance-travail. Calculs par ordinateur pour résoudre les équations du mouvement de systèmes à plusieurs degrés de liberté.

Préalable(s)
Avoir obtenu 22 crédits