GRO210 - Algèbre linéaire pour la robotique

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
1 crédit
Faculté/Centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation

Effectuer des changements de base et des séquences de transformations en utilisant des outils de l’algèbre linéaire.

Contenu

Changements de base. Transformations linéaires. Méthode des moindres carrés. Valeurs propres et vecteurs propres (équations caractéristiques; diagonalisation; techniques numériques d'approximation des valeurs propres). Introduction aux quaternions.

Préalable(s)
Avoir obtenu 9 crédits