GRO210 - Algèbre linéaire pour la robotique
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 1 crédit
- Faculté/Centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Effectuer des changements de base et des séquences de transformations en utilisant des outils de l’algèbre linéaire.
Contenu
Changements de base. Transformations linéaires. Méthode des moindres carrés. Valeurs propres et vecteurs propres (équations caractéristiques; diagonalisation; techniques numériques d'approximation des valeurs propres). Introduction aux quaternions.