GRO203 - Modélisation géométrique d’un robot industriel

programmes offrant cette activité pédagogique (cours)

Baccalauréat en génie robotique

Sommaire

Cycle
1er cycle
Crédits
1 crédit
Durée
1 trimestre
Faculté/Centre
Faculté de génie
Cible(s) de formation

Choisir des référentiels appropriés pour un système robotique. Modéliser des déplacements d’un robot industriel à l’aide de ces référentiels.

Contenu

Référentiels et leur nomenclature pour la robotique. Translation, rotation et combinaison des deux. Coordonnées homogènes. Cinématique directe d’un robot industriel.

Préalable(s)
Avoir obtenu 9 crédits