GRO202 - Simulation de solutions robotisées
Présentation
Sommaire
- Cycle
- 1er cycle
- Crédits
- 2 crédits
- Faculté/Centre
- Faculté de génie
Cible(s) de formation
Définir, dans un environnement de simulation, les éléments qui composent une cellule robotisée, et opérer le robot industriel à partir de cet environnement. Créer et exécuter un programme pour le contrôle du déplacement d’un robot industriel.
Contenu
Simulation de cellule robotisée; positionnement de référentiels. Déplacement d’un robot industriel à l’aide d’une interface de commande. Création d’une trajectoire pour un robot industriel. Création d’un programme simple pour le contrôle du robot industriel. Enveloppe de travail, limite de joints; configurations d’un robot. Temps de cycle